1.采用蝸線傘齒輪設(shè)計(jì)，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上2.高容許輸入轉(zhuǎn)速，比直齒傘齒輪高8倍以上3.蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經(jīng)最佳化設(shè)計(jì)，接觸齒面負(fù)載均一，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)4.蝸線傘齒輪嚙合，經(jīng)最佳化運(yùn)動(dòng)誤差分析與嚴(yán)格的制程控管，以確保高精度的運(yùn)轉(zhuǎn)背隙(<=2arcmin)5.蝸線傘齒輪的齒輪箱結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度輕量化的鋁合金設(shè)計(jì)，具有最高的剛性6.免保養(yǎng)，毋須更換潤(rùn)滑油，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)7.高效率(95%以上)8.低噪音(61dB以下)9.減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200 APEX AB系列減速機(jī)AB系列— 額定輸出扭矩14NM-2000NM— 減速比 單節(jié)：3、4、5、6、7、8、9、10雙節(jié)：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100背隙單節(jié)：≤5arcmin，≤3arcmin，≤1arcmin雙節(jié)：≤7arcmin，≤5arcmin，≤3arcmin— 尺寸規(guī)格AB042，AB060，AB090，AB115，AB142，AB180，AB2201. 螺旋齒輪設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性2. 筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu) 輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞3. 馬達(dá)連接板的模塊化設(shè)計(jì)獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸櫬的模塊化設(shè)計(jì)，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)4. 高效率的表面處理技術(shù) 齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力5.一體式的齒輪箱本體齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大6. NyoGel 792D 合成潤(rùn)滑油脂使用 NyoGel 792D 合成潤(rùn)滑油脂，并采IP65防 護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄漏免保養(yǎng)7. 一體式的行星臂架行星臂架與輸出軸采一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性8. 先進(jìn)的離子氮化技術(shù)齒輪材料選用高級(jí)之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進(jìn)之離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性9. 3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)利用3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命10. 滿針的滾針軸承設(shè)計(jì)行星齒輪的傳動(dòng)接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及 輸出扭矩11.輸出端輸出軸的油封接觸接口采用先進(jìn)的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達(dá) 3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達(dá) Ra
