潛伏搬運(yùn)AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同，潛伏搬運(yùn)AGV可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
此款潛伏搬運(yùn)AGV可以潛伏到貨物下方，利用頂升機(jī)構(gòu)將貨物頂升，把貨物移載至指定位置后自動(dòng)卸貨。該款潛伏搬運(yùn)AGV外形美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，搬運(yùn)靈活，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和原地轉(zhuǎn)向等多個(gè)方向的移載功能。可以實(shí)現(xiàn)來回往返輸送移載一噸及以上的整托盤重載貨物，大幅提高出入庫(kù)效率?？蓮V泛應(yīng)用于多品種高產(chǎn)量或單一品種高產(chǎn)量的生產(chǎn)過程，需要進(jìn)行重型貨物搬運(yùn)的工廠車間輔助物料或成品的配送。
潛伏搬運(yùn)AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：
物料防呆設(shè)計(jì)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī)，在頂升對(duì)接過程中識(shí)別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤，同時(shí)在搬運(yùn)過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)，可以及時(shí)提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場(chǎng)景需求，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下，可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。
潛伏搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
導(dǎo)航方式
3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸
800MM*600MM*1300MM
最大載重
500KG
對(duì)接精度
±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)
對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式
原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式
前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng)
1.5小時(shí)/≥8H
