叉車式AGV小車運載能力強可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉(zhuǎn)彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠；主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動強度大且重復長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
藍芯科技叉車式AGV小車采用先進視覺導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快?？梢宰詣映休d倉庫托盤完成搬運平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作，運行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設備安全。
叉車式AGV小車產(chǎn)品特點：
三維自然導航技術，導航穩(wěn)定性高
先進的運動控制算法，運行平滑，到點精確穩(wěn)定
實時動態(tài)路徑規(guī)劃，實現(xiàn)高柔性物流
托盤位置智能檢測，準確率高
叉車式AGV小車技術參數(shù)：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含電池) | 950KG |
| 導航方式 | 視覺導航 |
| 操作方式 | 自動或手動 |
| 額定承載能力(kg) | 2000 |
| 叉臂舉升高度(mm) | 125 |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復定位精度(mm) | ±10 |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
| 最小通道寬度(mm) | 2536 |
| 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報警 | 具備 |
