技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。
3D視覺上下料傳統(tǒng)方案
人工分揀容易出錯
使用3D視覺上下料方案：
3D視覺上下料技術(shù)參數(shù)：
高峰期招工難
每個貨架都需要過道，空間利用率低
不容易犯錯
節(jié)省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時最高可達(dá)900件
適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
深度圖/點云圖分辨率
230萬
點距
0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度
約1MM（距離1.2M處），最高可達(dá)±0.02ＭＭ
采集時間
0.12~0.4S
*掃描空間
375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線
30CM
*工作距離
0.45M~2.4M
尺寸
400MM*157MM*115M
電源
DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口
RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
重量
3KG
sdk
WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上
