自主導航搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。
自主導航搬運機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現高精度的定位。
自主導航搬運機器人，在倉庫內構建了強大的機器人矩陣方陣，通過高效的任務編排、調度算法優(yōu)化、高精度視覺定位導航技術和良好的人機交互體驗，調度多臺機器人同時工作，實現機器人之間，機器人和人之間的無縫對接。倉儲機器人負載著料架跨區(qū)域運行，實現貨物與各站點之間的高效流轉，極大減少了倉內工人的行走路徑，相比人工倉，用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!
藍芯科技以計算機視覺技術為核心，形成獨特的以“傳感器+算法”為載體的“深度視覺系統(tǒng)”，賦予機器人更強大的感知能力，讓機器人“看懂”世界、服務世界。
基于“深度視覺系統(tǒng)”的核心技術，主要包括：
1.傳感器：賦予機器人深度感知能力，為機器人提供一雙智慧的“眼睛”。
2.導航算法：賦予機器人智能自主移動能力，讓機器人可以自主移動，完成工廠、倉庫等環(huán)境的搬運工作，給機器人穩(wěn)健的“雙足”。
3.揀貨算法：賦予機器人識別和揀選能力，給機器人提供一雙靈活的“手”。
4.調度算法：多機智能調度方案，對機器人配置，操作和監(jiān)控，是機器人聰明的“大腦”。
