一款專業(yè)用于輸送帶混合物流包裹分揀，借助該產(chǎn)品，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)各類包裹的識(shí)別抓?。ㄖ恍枰惶锥ㄎ幌到y(tǒng)，即可解決不同種類軟硬包裝包裹的識(shí)別定位）。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面，易于連接的以太網(wǎng)接口，可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。系統(tǒng)可獨(dú)立運(yùn)行或集成至自動(dòng)化產(chǎn)線，IP67專業(yè)級(jí)的防護(hù)設(shè)計(jì)，可適用于各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達(dá)0.4S。
本案例針對(duì)物流中心的混合物體分揀場(chǎng)景研發(fā)，一般是將袋裝、盒裝、信封件等從隨機(jī)堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上。如下圖所示。
場(chǎng)景特點(diǎn)說明：
高精度悟空3D傳感器
3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
1）紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復(fù)雜多變的圖案和顏色
6）深箱、傳送帶（移動(dòng)場(chǎng)景）
針對(duì)上述場(chǎng)景我司自主研發(fā)的悟空3D傳感器可以采集深度圖時(shí)可以同時(shí)應(yīng)對(duì)黑色或者反光表面，輸出高質(zhì)量RGBD信息。
智能檢測(cè)算法
同時(shí)配套多種深度學(xué)習(xí)算法，快速、準(zhǔn)確識(shí)別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
智能定位算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
自主研發(fā)的智能定位算法可以輸出物體的空間坐標(biāo)和姿態(tài)，配合智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，可以使工業(yè)機(jī)器人像人一樣智能的抓取。
