6ES7312-1AE13-0AB0西門子基礎
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福建點碩自動化設備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長主營產品,優(yōu)勢供應:
1. DCS集散式控制系統(tǒng):
FOXBORO(??怂共_):I/A Series系統(tǒng):FBM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
TRICONEX:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
Westinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件。
Siemens(西門子):MOORE(摩爾)系統(tǒng)備件。
Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統(tǒng)備件。
MOTOROLA(摩托羅拉):MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。
XYCOM: VME系列總線板、可編程人機界面。
2. PLC可編程控制器:
Allen-Bradley(羅克韋爾):1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider(施耐德): Modicon Quantum 140處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。
Siemens(西門子):S5/S7系列200、300、400;6AV/6GK系列備件。
3. 伺服控制系統(tǒng):
FANUC(發(fā)那科):伺服放大器A06B、驅動器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi(三菱):FCUA、MDS、J2S、J3系列備件。
Siemens(西門子):6SN/6FC/6FX系列, 提供數控系統(tǒng)(810、802D SL、810D、840D)及備件的銷售。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
4. 電氣柜:
ABB MNS2.0 ,ABB ARTO柜,控制柜,變頻器柜,PLC控制柜,啟動柜, MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜,高壓壓氣式環(huán)網柜,高壓真空環(huán)網柜,高壓中置柜。
5. 工業(yè)機器人系統(tǒng)備件:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
6. 如果您需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,產品詳細信息,歡迎來電查詢!我們將會給您最優(yōu)質的服務!
公司秉承客戶至上、服務至上的經營理念,以卓越的服務品質、專業(yè)的技術服務實力、技術精湛的客戶服務團隊,又以穩(wěn)固、發(fā)展、忠誠、高效、團結與創(chuàng)新的精神,使客戶不斷獲得優(yōu)質體驗。
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工業(yè)機器人離線編程入門學習教程
1什么是離線編程
離線編程,我的理解就是在離線編程系統(tǒng)的軟件中通過鼠標和鍵盤操作機器人的三維圖形做事情(對比在線示教通過示教器控制機器人)。 典型的離線編程系統(tǒng)軟件架構包括建模模塊、布局模塊、編程模塊和仿真模塊。
2離線編程的應用
離線編程在機器人培訓領域應用非常廣泛。為學習機器人操作的人提供一個不需要接觸機器人也能了解機器人的工具。這個領域應該就是國內使用離線編程系統(tǒng)最多的領域了。 至于未來的發(fā)展,離線編程一直被認為是未來機器人的必然的示教方式。好處太顯而易見了,相對于在線示教,離線編程軟件易于修改,能夠實現(xiàn)多臺機器人和輔助外圍設備的協(xié)調示教,能夠實現(xiàn)基于傳感器的自動規(guī)劃等等,說得夸張一點,機器人只有能夠離線編程,才能真正稱為機器機器人。同時目前的整體趨勢是機器人定位精度不斷提高,傳感器應用增多,圖形編程系統(tǒng)所用的CAD工作站價格不斷下降,所以未來離線編程系統(tǒng)會有更廣闊的應用空間。
最后,老路給大家?guī)硪槐疽訟BB的RobotStudio軟件為平臺的離線編程書籍,希望對初學機器人編程的有一定幫助。另外我也把四大家其他三家的羅列一下。比如FANUC的ROBOGUIDE、YASKAWA的MotoSim EG-VRC和KUKA的Sim Pro。
ABB RobotStudio仿真軟件
以ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件為平臺,并選擇常用的工業(yè)機器人搬運、碼垛為載體來學習編程與仿真方法,選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業(yè)機器人工作站作為組建站方法的學習項目。能使學生了解工業(yè)機器人離線編程仿真方法,掌握利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。