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FMS五軸機(jī)械手 注塑機(jī)械手；五軸機(jī)械手橫行使用1個(gè)伺服馬達(dá)，1軸；主臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè)；副臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè)，總共5個(gè)馬達(dá)，命名為五軸，作用是使五軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平方向及豎直方向自由旋轉(zhuǎn)，第三個(gè)關(guān)節(jié)可在第四個(gè)關(guān)節(jié)上水平移動(dòng)。這種獨(dú)特設(shè)計(jì)使機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，用來投送物料或移動(dòng)零件，并能將它放到領(lǐng)一個(gè)指定的地方。，因此能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

五軸機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：五軸伺服機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。機(jī)械手是很早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械也是很早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，盡管有點(diǎn)粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險(xiǎn)，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。