頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人適用于物料小車、貨架的搬運(yùn)。
頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
基本參數(shù)
導(dǎo)航方式： 視覺(jué)導(dǎo)航
行駛通道寬度： 90cm
最大行駛速度： 1.5m/s
續(xù)航能力： 8小時(shí)
外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）
頂升參數(shù)
對(duì)接精度： +/-5mm
頂升高度： 50mm
頂升負(fù)載： 500kg（可定制）
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、視覺(jué)導(dǎo)航
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性
2、多傳感器融合
以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
