近幾年，隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展以及“無(wú)人化”概念的興起，跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開始朝著“無(wú)人化”趨勢(shì)發(fā)展，例如無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車、無(wú)人叉車等越來(lái)越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。
無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人具有自動(dòng)搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、 自主尋貨、自主裝卸、自主充電 ， 一鍵切換
無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人亮點(diǎn)功能
可實(shí)現(xiàn)帶托盤貨物的立體存儲(chǔ)、自動(dòng)存取與搬運(yùn)。
主要應(yīng)用場(chǎng)景
電商、零售業(yè)的大件庫(kù)、整存庫(kù)，以及制造業(yè)中各類原材料庫(kù)、半成品庫(kù)和成品庫(kù)。
作業(yè)流程
所有無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理軟件無(wú)縫對(duì)接，根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù)，智能叉車全流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運(yùn)操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)，解決倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人化問(wèn)題。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
指標(biāo) |
智能托盤搬運(yùn)叉車 |
智能托盤堆高叉車 |
|
外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
|
荷載中心距 |
600 mm |
600mm |
|
軸距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
|
自重(含電池) |
950KG |
661KG |
|
導(dǎo)航方式 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
|
操作方式 |
自動(dòng)/手動(dòng) |
自動(dòng)/手動(dòng) |
|
額定承載能力 |
2000 kg |
1000 kg |
|
叉臂舉升高度 |
125 mm |
1295 mm |
|
軸距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
|
額定運(yùn)行速度(空載) |
1m/s |
1m/s |
|
導(dǎo)引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
|
重復(fù)定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
|
最小通道寬度 |
2536 mm |
2026（托盤800*1200）mm |
|
避障方式 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
|
碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
|
托盤檢測(cè) |
具備 |
具備 |
|
急停按鈕 |
具備 |
具備 |
|
聲光報(bào)警 |
具備 |
具備 |
