機(jī)器人拆垛系統(tǒng)是一種將不同包裝形式（如袋裝、箱裝）的物品，由存儲地點（庫房或露天）的堆垛上拆卸下來，進(jìn)行裝車或直接上料加工的智能自動化拆垛設(shè)備。用于替代人工從事拆垛、搬運(yùn)、裝車或上料等作業(yè)，使人們從簡單、繁重、重復(fù)的勞動和危險、有毒、有害的環(huán)境中解放出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機(jī)器人拆垛應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
機(jī)器人拆垛系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。
機(jī)器人拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素
2.3M
2.3M
3M
視野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
掃描時間（s）★
最快0.2
工作距離（s）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z軸精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電
DC12V 6A
體積
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技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
