堆高型無人叉車，搬運機器人族譜中自主移動機器人的一員。和無人搬運車、AGV等自主移動機器人相比，更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢，為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標簽。
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
堆高型無人叉車技術(shù)參數(shù)：
指標
智能托盤搬運叉車
智能托盤堆高叉車
外形尺寸L*D*H
2130*880*1810（mm）
1805*900*1725（mm）
荷載中心距
600 mm
600mm
軸距（提升/下降）
1431/1497（mm）
1126mm
自重(含電池)
950KG
661KG
導(dǎo)航方式
視覺導(dǎo)航
視覺導(dǎo)航
操作方式
自動/手動
自動/手動
額定承載能力
2000 kg
1000 kg
叉臂舉升高度
125 mm
1295 mm
軸距（提升/下降）
1431 /1497（mm）
1126 mm
額定運行速度(空載)
1m/s
1m/s
導(dǎo)引定位精度
±10 mm
±10 mm
重復(fù)定位精度
±10 mm
±10 mm
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)
2031 mm
1450 mm
最小通道寬度
2536 mm
2026（托盤800*1200）mm
避障方式
視覺和區(qū)域安全激光
視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測
具備
具備
急停按鈕
具備
具備
聲光報警
具備
具備
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進叉方向，真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照指定時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)全方位、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
