項(xiàng)目背景：國(guó)內(nèi)某知名建材制造有限公司在生產(chǎn)過(guò)程中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料車(chē)搬運(yùn)工作，物料車(chē)尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿(mǎn)載物料時(shí)，總重在250kg~300kg左右，搬運(yùn)過(guò)程中，需要將整個(gè)貨架頂離地面。
問(wèn)題分析：
?物料車(chē)自動(dòng)對(duì)接、頂升問(wèn)題
?物料車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問(wèn)題
解決方案優(yōu)勢(shì)：
?視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無(wú)需改造場(chǎng)地；
?高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定；
?搬運(yùn)流程無(wú)需人為介入操作；
|
型號(hào) |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
|
導(dǎo)航方式 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
|
導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
|
尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
|
自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
|
承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
|
承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
|
負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
|
最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
|
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
|
續(xù)航時(shí)間（滿(mǎn)載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
|
電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
|
工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
