藍芯科技智能頂升式搬運機器人一般采用視覺導航，不僅有潛伏、舉升、背負三重功能，而且精度高速度快；具有自動檢測障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領，廣泛應用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。智能頂升式搬運機器人能根據(jù)訂單，通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉儲處理能力。
l傳感器：
賦予機器人深度感知能力
l導航算法：
賦予機器人智能自主移動能力
l避障算法
賦予機器人避障（繞障）能力
問題分析：
?物料車自動對接、頂升問題
?物料車運動時的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢：
?視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；
?高重心貨架運行時平衡控制精確，運行穩(wěn)定；
?搬運流程無需人為介入操作；
技術參數(shù)：
|
型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
|
導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
|
導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
|
尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
|
自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
|
承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
|
承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
|
負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
|
最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
|
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
|
續(xù)航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
|
電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
|
工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
