6ES72886EC010AA0西門(mén)子I/O擴(kuò)展電纜
SIEMENS西門(mén)子上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：康工（經(jīng)理）
24小時(shí)銷(xiāo)售及維修熱線：13818485929 (微信同步)
電 話：021-67295068 傳 真：021-67295915
手 機(jī)：13818485929 Q Q : 2698141858
公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC ，S7-300PLC ，S7-400PLC ，S7-1200PLC ，S7-1500PLC，6ES5 ，ET200 ，觸摸屏,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過(guò)集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令。
注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門(mén)子官方測(cè)試，本文檔僅供客戶測(cè)試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開(kāi)始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級(jí)固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時(shí)，則需要采用Standard或Advanced類(lèi)型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過(guò)以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過(guò)測(cè)試是可以成功的，但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令，見(jiàn)表1所示。
表 1 PUT和GET ：
| S7-400 | S7-300 | 描述 | 簡(jiǎn)要描述 |
| SFB 14 | FB 14 | 讀數(shù)據(jù) | 單邊編程讀訪問(wèn)。 |
| SFB 15 | FB 15 | 寫(xiě)數(shù)據(jù) | 單邊編程寫(xiě)訪問(wèn)。 |
S7-300/400根據(jù)使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調(diào)用的功能塊來(lái)源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時(shí)，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。
圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library
通信接口為S7-300 CP通信模塊時(shí)，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫(kù)中PUT/GET指令，如圖2所示。
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫(kù)
S7-400 CPU不區(qū)分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊
本文以采用1個(gè)315-2PN/DP，1個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱(chēng)為S7-300-SMART。插入1個(gè)S7-300站，在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。
圖4 STEP7 項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn)
設(shè)置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。
圖5 設(shè)置CPU PN IP地址
打開(kāi)“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。
圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接
選擇 Unspecified 站點(diǎn)，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點(diǎn)擊 Apply，如圖7所示。
圖7 組態(tài)新連接
在彈出的S7 connection屬性對(duì)話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。
圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
點(diǎn)擊 "Address Details" ，再?gòu)棾鰜?lái)的對(duì)話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點(diǎn)擊 OK即可關(guān)閉該對(duì)話框。
圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。
圖10 保存并編譯連接
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無(wú)錯(cuò)，鼠標(biāo)先點(diǎn)擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點(diǎn)擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，步驟如圖11所示。
圖 11 下載組態(tài)連接
可以通過(guò)SFB/FB 14 "GET"，從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中，將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個(gè)SFB/FB調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過(guò)參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型方面 要相互匹配。
通過(guò)狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來(lái)指示此作業(yè)已完成。只有在前一個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問(wèn)故障，或如果數(shù)據(jù)類(lèi)型檢查過(guò)程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。
通過(guò)使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到遠(yuǎn)程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中，將指向要寫(xiě)入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個(gè)執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過(guò)參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號(hào)、長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi) 型方面相互匹配。
如果沒(méi)有產(chǎn)生任何錯(cuò)誤，則在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用時(shí)，通過(guò)狀態(tài)參數(shù)DONE來(lái)指示，其數(shù)值為1。只有在最后一個(gè)作業(yè)完成之后，才能再次激活寫(xiě)作業(yè)。遠(yuǎn)程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問(wèn)故障，或如果執(zhí)行檢查過(guò)程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出 表示。
打開(kāi)SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖12、圖13所示：
圖12 FB14調(diào)用
表2.FB14參數(shù)說(shuō)明 ：
|
參數(shù) |
描述 |
數(shù)據(jù)類(lèi)型 |
存儲(chǔ)區(qū) |
描述 |
|
REQ |
INPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
|
ID |
INPUT |
WORD |
M、D、常數(shù) |
地址參數(shù)ID |
|
NDR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，接收數(shù)據(jù)成功 |
|
ERROR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
接收到新數(shù)據(jù) |
|
STATUS |
OUTPUT |
WORD |
I、Q、M、D、L |
故障代碼 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
M、D
I、Q、M、D、 |
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)DB1。 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
S7-300：M、D |
本站接收數(shù)據(jù)地址 |
圖13 FB15調(diào)用
表3.FB15參數(shù)說(shuō)明 ：
|
參數(shù) |
描述 |
數(shù)據(jù)類(lèi)型 |
存儲(chǔ)區(qū) |
描述 |
|
REQ |
INPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
|
ID |
INPUT |
WORD |
M、D、常數(shù) |
地址參數(shù) |
|
DONE |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，發(fā)送完成 |
|
ERROR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
|
STATUS |
OUTPUT |
WORD |
I、Q、M、D、L |
故障代碼 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
M、D
I、Q、M、D、 |
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)DB1。 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
S7-300：M、D
S7-400 I、Q、 |
本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址 |
注意：
S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲(chǔ)區(qū)在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數(shù)據(jù)塊的形式體現(xiàn)。
6ES72886EC010AA0西門(mén)子I/O擴(kuò)展電纜
