藍芯科技視覺導航無人托盤車，基于環(huán)境自然特征建圖、 導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造 即可投入生產，部署成本低且見效快
產品特點:
三維自然導航技術，導航穩(wěn)定性高
先進的運動控制算法，運行平滑，到點精確穩(wěn)定
實時動態(tài)路徑規(guī)劃，實現(xiàn)高柔性物流
托盤位置智能檢測，物流準確率
指標
參數
值
基本參數
外形尺寸L*D*H(mm)
2250*880*1810
荷載中心距(mm)
600mm
軸距（提升/下降）
1431mm/1497mm
自重(含電池)
950kg
導航方式
視覺導航
操作方式
自動或手動
額定承載能力(kg)
2000
叉臂舉升高度(mm)
125
軸距（提升/下降）
1431mm/1497mm
運動性能
額定運行速度(空載)(m/s)
1.0
導引定位精度(mm)
±10
重復定位精度(mm)
±10
最小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)
1694/2031
最小通道寬度(mm)
1960
安全防護
避障
視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測
具備
急停按鈕
左右急停按鈕
聲光報警
具備
