三維視覺相機是公司針對智能搬運機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。
可以用在滾筒車
前置避障相機
大相機：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡配1：單RGBD
簡配2：RGB
物料檢測相機635/611(20°)
可以用在叉車
前置避障相機（8顆VCSEL）
大相機：1-8mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避5cm左右障礙
托盤對接相機
大相機：0.5-6mHDR
12fps@5111
體積測量
車叉安全檢測
雙611
大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離：最遠(yuǎn)可達8m
低功耗：4W
基于視覺的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機器人深度感知能力
● 導(dǎo)航算法：
賦予機器人智能自主移動能力
● 避障算法
賦予機器人避障（繞障）能力
三維視覺相機技術(shù)參數(shù)：
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DS3101/DS3201 |
DS3102/DS3202 |
DS2101/DS2202 |
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描述 |
適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊 |
適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車 |
適用于3D視覺檢測 |
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測距范圍 |
0.5-3m(最遠(yuǎn)測距12m) |
0.2-1.5m（最遠(yuǎn)測距6m) |
0.5-3m（最遠(yuǎn)測距6m) |
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測距精度 |
1%@1m0.9 反射率 |
1%@1m0.7 反射率 |
1%@1m0.7 反射率 |
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FOV |
72*55； |
110*85； |
70*25； |
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分辨率 |
320*240 |
320*240 |
160*60 |
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幀率 |
10fps(120fps) |
10fps(120fps) |
40fps(200fps) |
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數(shù)據(jù)接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
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運行環(huán)境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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陽光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
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DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 |
尺寸43*78*35（mm）大相機 |
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DS3201/DS3202 |
尺寸30*58*28（mm）大相機 |
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