西門子6ES7516-3FN01-0AB0是 CPU 1516F-3 PN/DP， 中央處理器，帶 1.5MByte 工作存儲器用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲卡
PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。
1．按I/O點(diǎn)數(shù)分類
(1)小型機(jī)。小型PLC輸入輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，其功能以開關(guān)量控制為主，用戶程序存儲器容量在4K字以下。小型PLC的特點(diǎn)是體積小、價(jià)格低，適合控制單臺設(shè)備、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。
(2)中型機(jī)。中型PLC的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256~2048點(diǎn)，用戶程序存儲容量達(dá)到2~ 8K字。中型PLC不僅具有開關(guān)量和模擬量的控制功能，還具有更強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算能力，它的通信功能和模擬量處理能力更強(qiáng)大，適用于復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過程控制場合。
(3)大型機(jī)。大型PLC的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶程序存儲容量達(dá)8~ 16K字，它具有計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力。它的監(jiān)視系統(tǒng)采用CRT顯示，能夠表示過程的動(dòng)態(tài)流程。大型機(jī)適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過程自動(dòng)化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)等。
2．按結(jié)構(gòu)分類
根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類。
(1)整體式結(jié)構(gòu)。整體式又叫單元式或箱體式，它的體積小、價(jià)格低，小型PLC -般采用整體式結(jié)構(gòu)。
整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將PLC的基本部件，如CPU模塊、I/O模塊和電源等緊湊地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，組成PLC的一個(gè)基本單元或擴(kuò)展單元。基本單元上沒有擴(kuò)展端口，通過擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連，以構(gòu)成PLC不同的配置。
整體式PLC還配備有許多專用的特殊功能模塊，使PLC的功能得到擴(kuò)展。
(2)模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC由一些模塊單元構(gòu)成，將這些模塊插在框架上或基板上即可。各模塊功能是獨(dú)立的，外形尺寸統(tǒng)一，可根據(jù)需要靈活配置插入的模塊。目前，大中型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)形式。
3．按功能分類
根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
（1）低檔PLC：具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。
（2）中檔PLC：除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。
（3）高檔PLC：除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。
可編程序控制器（PLC）是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法，可編寫復(fù)雜的PLC程序，為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)?？梢元?dú)立承擔(dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價(jià)實(shí)的工程師！
隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化，越來越多的工廠設(shè)備將采用PLC人\機(jī)介面等自動(dòng)化器件來控制，因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來越高。對設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來越多，越來越全面性，以此來滿足自動(dòng)化的發(fā)展及要求，
學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對PLC的感性認(rèn)識，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC，因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
初學(xué)時(shí)可以編一些簡單的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，比如高速計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
1、電工原理和電機(jī)原理一定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達(dá)容量1KW2A，正反轉(zhuǎn)，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等
2、液壓和氣動(dòng)也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到
3、電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達(dá)就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
4、機(jī)修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節(jié)約時(shí)間）
5、PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等
6、做人要會做，要謙虛，不可能你樣樣都會。
7、心態(tài)要好，保持一顆平常的心
8、平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實(shí)際問題，反之你只不過是紙上談兵
對于做項(xiàng)目的
1、四大常用PLC要會，基本指令和功能指令要熟
2、通訊接口要懂
3、電氣市場行情要熟，好的和壞的要會區(qū)分，列如買到個(gè)2手40點(diǎn)的PLC怎么判斷它是好的呢？
4、變頻器和單片機(jī)要懂，變頻調(diào)速和伺服控制要懂
5、常用電器元件和傳感器要知道
6、要會CAD電氣制圖。
