STF三軸垂直變位機
三軸立式變位機又叫三軸立式翻轉變位機；是雙工位三軸變位機的一種。是常用的雙工位變位機，主要由主座尾座和雙工位結構以及變位框組成。
三軸立式變位機的優(yōu)點：
1. 焊接變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進行翻轉變位，以便獲得最佳焊接位置，可更好的滿足焊接質量及外觀要求，經(jīng)久耐用。
2.對工件進行翻轉和旋轉變化角度，使機器對工件全覆蓋，從而達到好的焊接角度和好的產品質量。工位變化采用翻轉方式進行換位，同時具備工件聯(lián)動翻轉變位效果，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。
3.適用于旋轉同時翻轉工件的變位工作，針對復雜工件進行全旋轉變化角度；雙軸變位機聯(lián)動機器人系統(tǒng)可以對復雜焊縫，始終保持佳焊接角度，以及連續(xù)勻速焊接，達到佳焊接質量以及焊接效率，從而提高產品質量和生產效率。
4.三軸立式變位機主體結構采用板材焊接制作而成。工變位框表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，方便客戶安裝固定定位工裝。采用黃銅作為導電機構，可以起到良好的導電效果。配備快速接頭連接電器機構，方便現(xiàn)場安裝及管理，質量精度可靠。
5.采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構，可以確?；剞D穩(wěn)定性，定位嚴密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
6.三軸立式變位機既可以多臺組成多工位工作站，又可以通過結構組合成為雙工位三軸水平翻轉變位機，和三軸立式翻轉變位機，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。
三軸立式變位機是焊接機器人專用的輔助設備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構，從而確保了它的速度快而穩(wěn)定，定位嚴密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動協(xié)同操作，能達到人停機不停，從而降低了故障率。
