機器人搬運的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。
目前主流導航機器人導航方式有：電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航，以及3D視覺導航。今天來講講3D視覺導航。
藍芯科技主流導航機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
頂蓋可升降設計，機器人潛入貨架底部，通過頂蓋升降來搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類工廠、倉儲中心的物料搬運作業(yè)，實現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”，顯著提高作業(yè)效率。
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? |
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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? ? 基 本 參 數(shù) |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
500kg |
300kg |
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長*寬*高 |
860*660*300mm |
730*550*300mm |
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機身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
900mm |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1200mm |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)航時間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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? |
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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? 硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
標配 |
標配 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
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聲光警報 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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? 運行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000?m2 |
≤200000?m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡通信 |
WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac |
