物流自動搬運小車雖然體積小，但這并不影響它強壯的負重能力，它不需要人工去操作駕御，能夠完成無人搬運車的作用，藍芯科技采用自主研發(fā)的物流自動搬運小車，室內(nèi)環(huán)境視覺定位導航技術，基于室內(nèi)特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。與激光雷達SLAM技術相比，視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
物流自動搬運小車技術參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數(shù) |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
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長*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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輥筒面對接高度 |
600mm |
600mm |
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視覺支架高度 |
1300mm |
—— |
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機身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)航時間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向下相機（可選） |
下視相機（可選） |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
標配 |
標配 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
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聲光警報 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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運行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
