自主物流搬運機器人是完整的智能工廠搬運環(huán)節(jié)。智能化搬運是其外在表現(xiàn)，信息化就是內(nèi)在實質(zhì)。傳統(tǒng)制造業(yè)在智能搬運環(huán)節(jié)改造過程中應綜合考慮到在建設(shè)硬件、軟件上均能嵌入實際應用場景的智能物流搬運。
自主物流搬運機器人運用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng)，能夠在狹小的空間內(nèi)，實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
技術(shù)參數(shù)：
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
基 本 參 數(shù) |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
|
額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
|
|
長*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
|
|
輥筒面對接高度 |
600mm |
600mm |
|
|
視覺支架高度 |
1300mm |
—— |
|
|
機身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
|
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
|
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
|
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
|
|
運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
對接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
|
運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
|
續(xù)航時間 |
8h |
8h |
|
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向下相機（可選） |
下視相機（可選） |
|
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
|
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
|
充電時長 |
1.5h |
1.5h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
|
擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
|
視覺避障 |
標配 |
標配 |
|
|
急停按鈕 |
標配 |
標配 |
|
|
聲光警報 |
標配 |
標配 |
|
|
安全觸邊 |
標配 |
標配 |
|
|
運行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
|
網(wǎng)絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
