ABB rb122a-230vacdc
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FANUC 公司創(chuàng)建于1956年，1959年首要推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步開展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控體系。進(jìn)入70年代，微電子技能、功率電子技能，尤其是計(jì)算技能得到了飛速發(fā) 展，F(xiàn)ANUC公司決然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制作技能。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控體系5，隨時(shí)后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平 的數(shù)控體系7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步開展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控體系生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品一日千里，年年翻新。 1979年研制出數(shù)控體系6，它是具有一般功用和部分高檔功用的中檔CNC體系，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與曩昔機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù) 減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。 1980年在體系6的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵御和高檔兩個(gè)方向開展，研制了體系3和體系9。體系3是在體系6的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而構(gòu)成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化體系，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。體系9 是在體系6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而構(gòu)成的具有有高檔功用的可變軟件型CNC體系。通過改換軟件可習(xí)慣任何不同用處，尤其適合于加工雜亂而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。 1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10體系、11體系和12體系。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是可以集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個(gè)門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片 有3種，其引出腳竟多達(dá)179個(gè)，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。因?yàn)樵撓盗胁捎昧斯鈱?dǎo) 纖維技能，使曩昔在數(shù)控設(shè)備與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該體系在DNC方面可以實(shí)現(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙 向傳送。它的PLC設(shè)備使用了共同的無觸點(diǎn)、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語(yǔ)言，還可以使用PASCAL語(yǔ)言，便于用戶自己開發(fā)軟 件。數(shù)控體系10、11、12還充分了專用宏功用、主動(dòng)計(jì)劃功用、主動(dòng)刀具補(bǔ)償功用、刀具壽數(shù)辦理、五顏六色圖形顯示CRT等。
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