車間物料搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。車間物料搬運機器人可以充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
AGV智能移動機器人特點：
視覺導航（無標識）
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活性及擴展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上平衡運行。
車間物料搬運機器人可以幫助企業(yè)：1、減少人工，替代工廠手推車，降低人力成本;2、減輕人工勞動強度，降低物流錯誤率，保證產(chǎn)品品質(zhì)，實現(xiàn)物料全流程實時監(jiān)控;3、提高生產(chǎn)效率，降低周轉(zhuǎn)品庫存;4、提升工廠自動化水平，展現(xiàn)企業(yè)實力和形象，提高企業(yè)競爭力。
車間物料搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
| 導航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 最大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |
