4-20mA單圈絕對值編碼器 絕對值數(shù)字碼盤，內置信號轉換,4~20mA模擬電流輸出，方便連接各種設備
智能軟件設定，多用途、多功能，直接對應單圈角度、轉動平移速度測量
4mA 對應值、20mA 對應值任意設定及微調
方向設定;外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零
內部絕對值碼盤，全數(shù)字化計值，信號無溫度、機械影響，信號干擾零點飄移極小
電氣參數(shù)
應用 港口起重、運輸機械
紡織機械、造紙印刷
水利閘門、灌溉機械
大型重型機械設備
機床、玻璃、包裝機械
工作電壓
10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流
< 50mA (24Vdc)
輸出信號
4～20mA，可設定長度、角度應用輸出
線性分辨率
測量范圍
1/4096FS
360度
輸出負載能力
≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆
信號調整
可4mA（0V）輸出微調，20 mA（5V或10V）輸出微調；可方向設置；可預設位置，外部置位（例如：外部置零）
工作溫度
-25℃~80℃ 或-40~80℃
儲存溫度
-40℃~80℃
防護等級
IP65
機械參數(shù)
原理示意圖（4-20mA）
說明：橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量
重復精度
±2bit（實際精度與安裝精度、軸同心度有關）
允許轉速
2000轉/分
主軸負載
軸向40N，徑向100N
抗沖擊
1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動
100m/s2(10-2000Hz),等于10g
轉子轉動慣量
≤ 30 gcm2[≤ 0.17 oz-in2
外形結構
58mm外徑，實心軸，盲孔軸(38mm外徑可選）
連接形式
1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針（其余長度可定制）
注：編程允許線(藍色)的使用
1. 設置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
2. 非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線
RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：19200bps（固定不可設）
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
X
地址
>
±
DATA
↙
其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D 編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D 編碼器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）
3：設置地址：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D 編碼器回： X+地址+b+新地址+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D 編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D
（將地址00改為01）
4：設置方向：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 07 0D 編碼器回： 58 30 31 63 07 0D
（將順時針改為逆時針）
5：設置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D 編碼器回： 58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D
6：設置置位值：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D 編碼器回： X+地址+j+置位值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設置置位值為0）
7：設置4mA對應值：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+G+對應值+0D 編碼器回： X+地址+g+對應值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設置4mA對應0）
8：設置20mA對應值：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+H+對應值+0D 編碼器回： X+地址+h+對應值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設置20mA對應值100000）
9：設置20mA微調：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調值+0D 編碼器回： X+地址+k+符合位+微調值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D
10：設置:4mA微調：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調值+0D 編碼器回： X+地址+q+符合位+微調值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D
11：編碼器置位指令：
上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D 編碼器回： 58 30 31 6C 6D和校驗0D
（置當前位置）
12：設置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D 編碼器回： X+地址+n+工作模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4E 11 0D 編碼器回： 58 30 31 6E 11 0D
（工作模式設置10為循環(huán)模式,11為往復模式。）
13：設置往復蕞大值：（編程允許線接高電平時有效，）
上位機發(fā)送：D+地址+O+H+蕞大值+0D 編碼器回： X+地址+o+H+蕞大值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設置蕞大值100000）
14：設置循環(huán)蕞大值：（編程允許線接高電平時有效，）
上位機發(fā)送：D+地址+P+L+蕞小值+0D 編碼器回： X+地址+p+L+蕞小值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設置蕞大值100000）
4-20mA輸出單圈絕對值編碼器，4-20mA模擬量編碼器
