這是一款針對特定對象的3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng)，特定于有規(guī)則幾何特征，具有金屬反光特質(zhì)的識別對象。該產(chǎn)品重量輕，視野大，精度高。實現(xiàn)更為靈活的3D視覺定位的應(yīng)用場景。
?基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；?
?針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進行算法優(yōu)化；?
?可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配特有處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。
3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號
LXPS-HS0232-B
LXPS-HS0213-B
LXPS-HS1232-B
LXPS-HS2220-R
分辨率
1920 X 1200
1920 X 1200
1920 X1200
1280X 1024
測量范圍
700-1500mm
300-450mm
700-1500mm
400-800mm
Z軸精度
0.4mm
0.05mm
0.3mm
1mm
視場角
40.6X26°
30.2X19°
40.6X26°
43.6X33°
工作波長
460nm
460nm
460nm
850nm
采集時間
<0.A4s選配GPU<0.2)
<0.4s選配GPU<0.2)
<0.4s(造配GPU<0.2)
<0.4s
數(shù)據(jù)接口
以太網(wǎng)RJ45
以太網(wǎng)RJ45
以太網(wǎng)RJ45
以太網(wǎng)RJ45
供電
DC12V
DC12V
DC12V
DC12V
適用場景
室內(nèi)
室內(nèi)
室內(nèi)
室內(nèi)
外形尺寸
390* 181*60mm
256.5* 181*60mm
415*181*60mm
174*73* 54mm
重量
3100g
3100g
3100g
832g
