藍(lán)芯科技袋裝水泥智能裝車系統(tǒng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。
車輛激光掃描檢測(cè)成像
車輛特征識(shí)別與提取
各類車型樣式的特征識(shí)別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測(cè)
主要包括車輛的長(zhǎng)、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測(cè)系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測(cè)運(yùn)行可靠
項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：
1.激光傳感器（用于車輛識(shí)別和測(cè)量）；
2.桁架機(jī)器人+抓手（主體設(shè)備）；
3.視覺傳感器（袋裝料識(shí)別和定位）； 4.主控系統(tǒng)
車輛識(shí)別與檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
輸入電源： AC220V±10%
功 率： 500W
檢測(cè)時(shí)間： 2分鐘
測(cè)量范圍： 長(zhǎng)2-23m；寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m
測(cè)量誤差： ≤1%或±20mm
重 復(fù) 性： ≤0.8%或±20mm
分 度 值： 1mm
使用環(huán)境溫度： -35℃至+45℃
相對(duì)濕度： 20%至85%
