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伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉矩控制)。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤,轉子轉的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù),脈沖讓伺服旋轉,DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉,反向脈沖伺服反轉,所以三菱伺服電機組合伺服控制器,才能真正實現(xiàn)它的精度控制。
如果使用模擬量控制伺服,可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。程序上,可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉
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