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安川直流調(diào)速器VS-590 CDMR-D9，專用于KOMATSU小松沖床，安川Varispeed-590（簡(jiǎn)稱VS-590）是一種用于系統(tǒng)的數(shù)字晶閘管轉(zhuǎn)換單元，還可以叫做直流調(diào)速器，控制器，直流電機(jī)控制器，直流電機(jī)控制系統(tǒng)，晶閘管變流單元直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，THYRISTOR CONVERTER，可控硅變流器，晶閘管換流器等，型號(hào)包括：VS-590 CDMR-D9 ，VS-590 CIMR-09等。
