高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合于各類(lèi)機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車(chē)間、物流倉(cāng)庫(kù)、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，可顯著減少對(duì)大型遮光設(shè)施的需求，提升客戶生產(chǎn)效率。
智能算法
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;
包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃
某大型工廠-視覺(jué)引導(dǎo)抓取
項(xiàng)目介紹:
在一家車(chē) 企的曲軸加工車(chē)間，通過(guò)Wukong3D 視覺(jué)傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):
識(shí)別/定位復(fù)雜工件，并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動(dòng)作;
可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置;
并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。
高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
|
型號(hào) |
LXPS-HS02X2-B/C |
LXPS-HS02X2-B/C |
LXPS-HS02X2-B/C |
LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
|
|
分辨率 |
1920 X 1200 |
1280X 1024 |
1280X 1024 |
|
|
采集時(shí)間 |
<0.4s |
<0.4s |
<0.4s |
|
|
工作距離 |
200-3000mm |
200-3000mm |
1000-4000mm |
400-800mm |
|
視場(chǎng)角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
45X40° |
50X40° |
|
Z軸精度 |
0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
|
0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
|
1mm |
1@550mm
|
|
外形尺寸 |
255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
|
255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
|
390X 85X 50mm
|
161 X71 X 54mm
|
|
重量 |
約2800g |
1500g |
832g |
|
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
|||
|
供電 |
DC12V |
|||
|
SDK |
bs linux/CC# |
|||
