自主研發(fā)
幀率高
體積小、重量輕
抗震動(dòng)性強(qiáng)
安全系數(shù)高
識(shí)別精度高
可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。
實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車(chē)間的物料抓取、搬運(yùn)工作。
搭載3D視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無(wú)需貼標(biāo)記。
3D視覺(jué)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXPK-FH2201 |
||||
|
機(jī)器人本體 |
控制系統(tǒng) |
分布式控制 |
|
關(guān)節(jié)數(shù)量
|
6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸） |
|
|
外形尺寸
|
850L*650W*1550H（mm）
|
抓取視覺(jué) |
視覺(jué)系統(tǒng)
|
自研 LX-MRDVS（兼容 2D） |
|
|
通訊方式 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、 全網(wǎng) 5G 選配 |
|
執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪
|
|
|
|
|
安全防護(hù)
|
防護(hù)范圍
|
360°防護(hù)，含本體及電控柜、機(jī)械臂部分
|
|
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航：雙激光 SLAM 導(dǎo)航，視覺(jué)導(dǎo)航 |
|
防護(hù)措施
|
三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎；碰撞檢測(cè)（機(jī)械臂） |
|
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
|
激光避障
|
前后雙激光 360°覆蓋 |
|
|
車(chē)身自重 |
230KG |
|
急停按鈕
|
本體及周?chē)钟|范圍 |
|
|
運(yùn)行速度 |
1.2m/s |
|
視覺(jué)避障
|
前置安裝
|
|
|
額定速度
|
1m/s
|
人機(jī)交互
|
燈光提示
|
包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等
|
|
|
導(dǎo)航精度 |
±20mm |
|
聲音提示
|
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等
|
|
|
旋轉(zhuǎn)半徑 |
Φ490 mm（最?。?/span> |
|
按鈕操作
|
急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 |
