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使用信號間距20um的直線編碼器控制器的最小設(shè)定單位為1um
電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一卷的移動(dòng)距離為16mm的情形【參數(shù)設(shè)定】
。為使分離型檢測器有效，設(shè)定為No.1815#1=1。·計(jì)算柔性進(jìn)給齒輪的參數(shù)。
柔性進(jìn)給齒輪(N/M)=20/(512um/1um)=5/128由此，No.2084=5.No.2085=128，進(jìn)行位置脈沖數(shù)的計(jì)算。
位置脈沖數(shù)=16mm/(0.02mm/512)=409.600此值超出設(shè)定范圍(0~32767)，因此409.600=25600x16→A=25600B=16
假定上式成立，將A設(shè)定為“位置脈沖數(shù)”，將B設(shè)定為“位置脈沖變換系數(shù)”。 No.2024=25600 No2185=16

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，并具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可以把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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