發(fā)那科 A860-2000-T301 編碼器
此種技術(shù)在電機(jī)控制中的應(yīng)用，主要表現(xiàn)為可以按照已經(jīng)設(shè)定好的流程來(lái)進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)。主要有以下兩種模式：
在具有較輕負(fù)載的狀態(tài)下，通過(guò)限流啟動(dòng)方式來(lái)控制電機(jī)的啟動(dòng)電流，對(duì)輸出電壓進(jìn)行設(shè)定來(lái)保證其從零開(kāi)始逐漸提升，在輸出電流達(dá)到限定數(shù)值之后保持此數(shù)值不變來(lái)繼續(xù)提升電壓到額定數(shù)值，從這樣就從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的不斷提升。通過(guò)此種方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)啟動(dòng)電流的靈活調(diào)整，且不會(huì)對(duì)電網(wǎng)電壓造成不利影響。但是此種方式對(duì)壓降數(shù)值的控制難度較大且增加了啟動(dòng)過(guò)程的負(fù)載型。
在上述狀態(tài)下采用電壓控制啟動(dòng)方式，在控制啟動(dòng)壓降在固定范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行提升來(lái)縮短啟動(dòng)時(shí)間。而其他的電壓斜坡啟動(dòng)方式則比較適合在較重負(fù)載狀態(tài)下的電機(jī)啟動(dòng)，但是也表現(xiàn)出較慢的啟動(dòng)速度和安全性差的缺點(diǎn)。該種啟動(dòng)方式在實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí)，減小對(duì)電網(wǎng)的影響來(lái)保證啟動(dòng)安全，但是也表現(xiàn)出耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題，需要在后期進(jìn)行改善。
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