YASKAWA安川機器人YRC1000控制柜CPS電源控制模塊CSRA-CPS01KA
安川智能化機器人弧焊生產線
工藝流程：GP180機器人上料-->GP600機器人快換夾具和工件-->弧焊機器人焊接-->MH180機器人在線測量與打標-->GP180機器人取料并寫RFID編碼-->GP180機器人焊縫質量檢測
技術特點：
A、創(chuàng)新型設計，保持行業(yè)領先；
該機器人柔性焊接生產系統(tǒng)為國內推出的自動化集成裝備，其采用機器人雙機弧焊與變位機結合的新型結構形式，專用工裝夾具可進行更換，實現(xiàn)了新產品切換的全自動運行。該系統(tǒng)產品體現(xiàn)了安川首鋼機器人公司在機器人自動生產系統(tǒng)方面領先的技術創(chuàng)新能力。
B、協(xié)調焊接，提高效率，保證焊接質量。
機器人雙機與三軸變位機協(xié)調動作，可實現(xiàn)變位機轉動的同時機器人進行弧焊作業(yè)，充分利用工位變換時間，弧焊機器人的有效工作時間可以達到100%，大大提高了生產效率，雙機對稱焊接減小工件焊接變形。
C、夾具更換，實現(xiàn)柔性生產，保證全產線自動運行
可更換夾具利用氣動鎖緊模塊和氣電快換模塊，實現(xiàn)了多夾具的快換，適應多種類工件生產快速更換夾具的工藝需求。該系統(tǒng)中機器人自動焊接生產線，包括了電弧焊、機器人自動上下料、打標等多種工藝過程，并使用機器人對工件進行工位間轉運，實現(xiàn)了生產和物流的全自動運行。展示了安川首鋼機器人公司在自動生產系統(tǒng)方面的集成技術與工裝設計制造的先進水平。
YASKAWA安川機器人YRC1000控制柜CPS電源控制模塊CSRA-CPS01KA
