機(jī)床上下料
機(jī)床上下料機(jī)器人作為重要的機(jī)床自動(dòng)化輔助設(shè)備，參與到機(jī)床工作當(dāng)中。此種機(jī)器人機(jī)械手可以幫助提取精度要求較高或體積較大的物料，使自動(dòng)化速度大大提高，所以許多大型的企業(yè)均采用此種機(jī)床上下料機(jī)器人。它具有下列優(yōu)點(diǎn)：
運(yùn)動(dòng)速度快(軸臂配合協(xié)調(diào))
機(jī)床上下料機(jī)器人各個(gè)軸臂系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)速度快，能夠滿足企業(yè)生產(chǎn)線加工的快速加工，而且該種機(jī)器人機(jī)械手可對(duì)于各種類型、各種性質(zhì)和形狀的物料進(jìn)行輕松移動(dòng)。
第二運(yùn)動(dòng)范圍大，臂長(zhǎng)較長(zhǎng)
為了適應(yīng)不同行業(yè)、不同需求的企業(yè)，此種機(jī)床上下料機(jī)器人通常臂長(zhǎng)較長(zhǎng)，而且其運(yùn)動(dòng)范圍較大，可以實(shí)現(xiàn)在高效率的情況下大范圍移動(dòng)，進(jìn)一步提高了它的實(shí)用性，在頻繁移動(dòng)過程中不會(huì)影響它的定位精度。
第三本體重量小，體積小
通常情況下精密加工企業(yè)的空間較小，大型自動(dòng)化設(shè)備難以與機(jī)床自動(dòng)化相互協(xié)調(diào)，所以就需要使用機(jī)床上下料機(jī)器人來進(jìn)行物料的選取和加工。因?yàn)樗淖灾剌^小且體積小，不會(huì)占用較大的空間，也不會(huì)對(duì)產(chǎn)品本身造成損壞。
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