藍(lán)芯科技叉車(chē)視覺(jué)對(duì)接系統(tǒng)，基于Eagle系列傳感器，發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的（相對(duì)于基于第三方傳感器）
整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺(jué)信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類(lèi)障礙物（包括凹陷、坑）檢測(cè)避讓?zhuān)ㄎ慌c對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光處理等
接口：百M(fèi)以太網(wǎng)，
范圍：0.3-3m/0.5-6m
數(shù)據(jù)：僅深度信息；
產(chǎn)品批量發(fā)貨。
叉車(chē)視覺(jué)對(duì)接系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
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參數(shù)型號(hào) |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
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分辨率 |
320×240 |
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幀率 |
20fps |
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視場(chǎng)角 |
108°×80° |
72°×55° |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
RJ45以太網(wǎng) |
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測(cè)距范圍 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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測(cè)距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
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工作波長(zhǎng) |
940nm |
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SDK |
bs linux / C C++ |
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供電 |
DC24V 3A |
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工作溫度 |
-10℃ ~ 70℃ |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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抗陽(yáng)光 |
可適應(yīng)50KLux |
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機(jī)械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |
