東莞市久伍機(jī)器人有限公司的產(chǎn)品有重型重載滑臺(tái)、重型直線滑臺(tái)模組、龍門桁架機(jī)器人、齒輪齒條滑臺(tái)、直角機(jī)器人、超大負(fù)載模組、大型桁架碼垛機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等等。
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場(chǎng)合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來(lái)越受到了各國(guó)的強(qiáng)烈重視，如中國(guó)的“中國(guó)制造2025戰(zhàn)略”。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：
1.提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn);
2.減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存;
3.提高企業(yè)竟?fàn)幜Γ纳苿趧?dòng)條件逐步提高生產(chǎn)效率;
4.更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;
5.提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;
6.消除枯燥無(wú)昧的工作節(jié)約勞動(dòng)力;
