三維柔性焊接平臺設計時要注意的問題：
1.焊接后，工件拿不出來，這也是焊接時的收縮變形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。
2.焊好后，尺寸不對了，因為焊接時大多是收縮變形，必須在收縮的方向留有合適的余量。
3.焊好后，還是變開很大，要重新處理。這是夾具設計的剛性不足。工裝本身就已經(jīng)變形了。
4.如果知道變形是工裝本身克服不了時，要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位。
三維柔性焊接平臺特色：互換性強、穩(wěn)定性高、精度確保、性價比高；適用于小批量多種類多標準的工件焊接和商品的安裝；
三維柔性焊接平臺、三維焊接平臺、柔性焊接平臺分類：按孔系分為：Φ28和Φ16兩大系列，按構(gòu)造分為二維柔性組合工裝和三維柔性組合工裝，工裝渠道按材料分為鋼件渠道和鑄鐵渠道以及復合板渠道；
三維柔性焊接平臺技能參數(shù)：28系列工裝渠道孔距為100mm,16系列工裝渠道孔距為50mm，渠道上均刻有相應的網(wǎng)格線，依據(jù)客戶請求，在渠道的兩直角邊上面能夠描寫毫米標度尺；
1.通用2D、3D工裝渠道(Φ16、Φ28孔系):
1.1工裝渠道的平面度:≤0.15mm/m2, 3D渠道平面與旁邊面的筆直度:≤0.15mm/m
1.2工裝渠道原料：鋼件（低合金鋼Q345）,進行整體熱處理，消除內(nèi)應力
1.3孔距方位公役±0.05mm以內(nèi)
1.4 Φ16系列孔距為50mm，Φ28系列孔距為100mm
2.工裝夾具的主要輔件:
1.1 U型方箱、L型方箱：原料：Q345或HT250，平面度≤0.2mm/m2,筆直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm
1.2 三維柔性焊接平臺支撐角鐵：原料：Q345或HT250，平面度≤0.2mm/m2,筆直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm
1.3 定位件：原料：45#，平面度≤0.2mm/m2,筆直度≤0.15/200mm、平行度0.20/200mm
1.4 視點器：原料：45#，可依據(jù)刻度準確定位0至225度的恣意視點，視點調(diào)節(jié)準確到0.5度
1.5 鎖緊件：原料：45#，鎖緊力≥1.2T，調(diào)質(zhì)處理HRC32～35°；鋼珠淬火處理HRC58～62°
1.6壓緊件：原料：45#，調(diào)質(zhì)處理
