ACM-D2 驅(qū)動(dòng)器月末沖銷
控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。
月老，你給我出來(lái)
找了個(gè)對(duì)象實(shí)誠(chéng)。昨天七夕，人家紅著臉，也給我送來(lái)了“花”。黃橙橙，金燦燦，
特么是一根剛出鍋的麻花。我眼淚都出來(lái)了，我老媽還叨叨：“閨女，小伙挺好，會(huì)過日子！”
敢問月老？你用紅繩，從那兒，給我牽出這么個(gè)玩意來(lái)??？
注意了！小心！
晚上加班晚，打的回家，下車后，我給司機(jī)100元，30元打的費(fèi)，他找給我70元，
一張50的，一張20的，司機(jī)還善意的提醒道：錢看清楚，尤其是50元的，
這段時(shí)間假的多。他這一說(shuō)，我還仔細(xì)的看了看那張50的，果然不假，
然后下車回家睡覺。第二天買東西才發(fā)現(xiàn)，20元那一張是假的。
RTU(Remote Terminal Unit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號(hào)輸入/出模塊、微處理器、有線/無(wú)線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實(shí)現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一次儀表的遙測(cè)、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。RTU是一種耐用的現(xiàn)場(chǎng)智能處理器，它支持SCADA控制中心與現(xiàn)場(chǎng)器件間的通訊。它是一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)獲取與控制單元。它的作用是在遠(yuǎn)端控制控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。RTU的發(fā)展歷程是與“三遙”工程技術(shù)相聯(lián)系地。所謂“三遙”工程技術(shù)是指遙測(cè)、遙控、遙調(diào)技術(shù)，是研究遠(yuǎn)處人們不易到達(dá)的地點(diǎn)，對(duì)物理變化過程、生產(chǎn)過程進(jìn)行檢測(cè)（遙測(cè)）、調(diào)節(jié)（遙調(diào)）、控制（遙控）的一門學(xué)科。“三遙”系統(tǒng)工程是多學(xué)科、多專業(yè)的高新技術(shù)系統(tǒng)工程，涉及計(jì)算機(jī)、機(jī)械、無(wú)線電、自動(dòng)控制等技術(shù)，還涉及傳感器技術(shù)、儀器儀表技術(shù)、非電量測(cè)量技術(shù)、軟件工程、條碼技術(shù)、無(wú)線電通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息處理技術(shù)等高新技術(shù)。因此，完全可以斷言，RTU的發(fā)展將必然會(huì)隨著“三遙”工程技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。
中國(guó)目前一些行業(yè)的勞動(dòng)力成本的不斷上升，隨之出現(xiàn)的“用工荒”為數(shù)控機(jī)床提供了又一具有潛力的應(yīng)用領(lǐng)域--智能制造。中國(guó)企業(yè)越來(lái)越多地向智能制造轉(zhuǎn)型以減輕人力短缺的影響，企業(yè)需要能夠720小時(shí)連續(xù)不斷高質(zhì)量運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)床設(shè)備，這就使得機(jī)床設(shè)備的可靠性變得尤其重要。
雖然中國(guó)工業(yè)細(xì)分種類繁多，向智能制造轉(zhuǎn)化的趨勢(shì)也非常明顯，但是中國(guó)數(shù)控機(jī)床的市場(chǎng)卻相對(duì)不夠成熟。中國(guó)企業(yè)使用的都是進(jìn)口系統(tǒng)，而在這些進(jìn)口系統(tǒng)中，德國(guó)的西門子和日本的FANUC系統(tǒng)占據(jù)了80%的世界市場(chǎng)份額。這兩個(gè)品牌各自具有代表性：西門子840D屬于歐美用戶比較偏好的開放的、彼此協(xié)作的系統(tǒng)，而日本的FANUC，以及三菱、森精等品牌也占據(jù)著數(shù)控機(jī)場(chǎng)的主流市場(chǎng)。而對(duì)于中國(guó)公司來(lái)說(shuō)，若不能與當(dāng)?shù)丶夹g(shù)服務(wù)供應(yīng)商合作，就必須完全依靠進(jìn)口工具，而這些進(jìn)口工具還附帶要求企業(yè)高度專業(yè)的，還有可能非常昂貴的保養(yǎng)工作。
中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于數(shù)控機(jī)床的巨大需求衍生出了對(duì)應(yīng)技術(shù)服務(wù)的巨大需求，但是現(xiàn)有市場(chǎng)仍不夠完整。
福州中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司 林工
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