| 產品參數(shù) |
| 品牌 | HIMA |
| 電壓 | 20 |
| 電流 | 20 |
| 體積 | 0.1 |
| 重量 | 0.8 |
| 顏色 | 1 |
| 可售賣地 | 全國 | |
（2）建立一個或堆棧.OrBlockStack.
? ? （3）分析塊Blcok中由哪幾個串聯(lián)塊并聯(lián)而成，將塊壓入OrBlockStack中.
? ? （4）A、遍歷OrBlockStack,每一個串聯(lián)塊進行步驟1串聯(lián)分析。
? ? B、為每一個串聯(lián)塊加上并聯(lián)關系。
? ? 1)如果是輸出：如果一共有2個分支，則一個分支加入MPS，第二個分支加入MPP。
? ? 如果分支大于2個，則一個分支加入MPS，后一個分支加入MPP，其他分支加入MPR。
? ? 2)如果不是輸出：如果串聯(lián)塊中橫線方向元素個數(shù)大于1個，加入ORB，如果只有一個元素，加入OR，進入步驟3檢查代碼。如果沒有元素，就是短路。報錯。
? ? 步驟3：全部完成后，對指令進行分析，如果有
? ? LDXn
? ? OR
? ? 這樣的指令，要合并為：
? ? ORXn.
? ? 舉例說明：
? ? 梯形圖程序如圖1，可以劃分為3個塊：塊1，塊2，輸出塊。3個之間是串聯(lián)的關系。
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? ? 梯形圖
? ? 圖1
? ? （現(xiàn)在是在步驟1中）依次將塊1，塊2，輸出塊傳入步驟2，根據步驟1可知，塊2后面需要加入ANB指令。
? ? 塊1傳入步驟2后，可以分析到塊1是由2個串聯(lián)塊A、B并聯(lián)組成的。如圖2：
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? ? 梯形圖
? ? 圖2
? ? （現(xiàn)在是在步驟2中）依次將A、B傳入步驟1，根據步驟2可知，B傳入步驟1后，要加上ORB指令。
? ? 塊A傳入步驟1后，可以分析到塊A是由3個塊a,b,c串聯(lián)組成的，如圖3：
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? ? 梯形圖SEIKO EPSON EC/EC251C ROBOT & SRC-320 ABS CONTROLLER
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