KR 16-2 C
KR 16 是我們應(yīng)用最廣泛的六軸工業(yè)機器人之一。它擴展方便，可用于不同的組合。它的關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)使其成為用于完成低負載區(qū)所有點和軌跡控制任務(wù)的理想伙伴。
規(guī)劃特別安全
KR 16 向您提供絕對的規(guī)劃安全、穩(wěn)定的質(zhì)量和極高的可用性。它牢固耐用，防止老化——為您節(jié)省投資和保養(yǎng)費用。
大量節(jié)省空間
因為干擾輪廓少，結(jié)構(gòu)修長、緊湊，KR 16 具有接近性高的優(yōu)點，即使是在最狹窄的空間內(nèi)。它在空間需求、工作范圍、重量、速度和能耗之間找到了平衡。
與應(yīng)用相關(guān)的多樣性
屋頂、地面或墻壁安裝——作為凈化室型或延長臂型：KR 16 的型號和配置多樣性使它成為應(yīng)用廣泛的低載型機器人，可以提供多種用途。
鑄造作業(yè)型 KR 16
KR 16 ——即使是在極端溫度下。這是因為這種鑄造作業(yè)型才有可能。因此它非常適合用在壓鑄和噴鑄機床和其他具有高溫的工位上。例如 KR 16-2 F 在必須完成高要求組合任務(wù)的玻璃工業(yè)享有很大的名氣。因為它可以搬運又熱、又易碎的玻璃成形件，即使是在極高的環(huán)境溫度下也能確保最高的精度和認真度。
| 額定負載（KG）: | 6 |
| 附加負載（KG）: | 10 |
| 結(jié)構(gòu)形式: | 串聯(lián) |
| 軸數(shù): | 6 |
| 工作半徑(mm): | 1611 |
| 重復(fù)精度（mm）: | <±0.05 |
| 最大工作范圍(第一軸）: | ±185° |
| 第二軸: | ﹢35°/﹣155° |
| 第三軸: | ﹢154°/﹣130° |
| 第四軸: | ±350° |
| 第五軸: | ±130° |
| 第六軸: | ±350° |
| 最大速度(第一軸): | 156°/s |
| 第二軸: | 156°/s |
| 第三軸: | 156°/s |
| 第四軸: | 343°/s |
| 第五軸: | 362°/s |
| 第六軸: | 659°/s |
| 本體重量（KG）: | 235 |
| 安裝方式: | 地面/天花板 |
| 控制系統(tǒng): | KR C2 |
| 位置反饋: | 旋變編碼器 |
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