日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，DAIKIN大金中文名稱大金工業(yè)株式會(huì)社，DAIKIN大金成立于1924年10越25日，創(chuàng)業(yè)以來(lái)已擁有80多年的歷史。期間雖然經(jīng)歷了石油危機(jī)計(jì)泡沫經(jīng)濟(jì)時(shí)代，但DAIKIN大金卻憑借領(lǐng)先于世界的技術(shù)及優(yōu)秀的經(jīng)營(yíng)理念，依然以雄偉的身姿活躍在當(dāng)今世界舞臺(tái)，并不斷發(fā)展壯大。從日本到歐美，亞洲，DAIKIN大金一步步成為一流的全球化企業(yè)，并不斷的致力于研發(fā)更高效、更節(jié)能、更環(huán)保的新技術(shù)，為液壓機(jī)械等多種領(lǐng)域做出巨大的貢獻(xiàn)。KSO-G02-4CA-30、KSO-G02-4CB-30、KSO-G02-4CC-30、KSO-G02-4CD-30、KSO-G02-4CN-30、KSO-G02-4CP-30、KSO-G02-44CA-30、KSO-G02-44CB-30、KSO-G02-44CC-30、KSO-G02-44CD-30、KSO-G02-44CN-30、KSO-G02-44CP-30、，KSO-G02-5CA-30、KSO-G02-5CB-30、KSO-G02-5CC-30、KSO-G02-5CD-30、KSO-G02-5CN-30、，KSO-G02-5CP-30、KSO-G02-66CA-30、KSO-G02-66CB-30、KSO-G02-66CC-30、KSO-G02-66CD-30、，KSO-G02-66CN-30、KSO-G02-66CP-30、KSO-G02-7CA-30、KSO-G02-7CB-30、KSO-G02-7CC-30、，KSO-G02-7CD-30、KSO-G02-7CN-30、KSO-G02-7CP-30、KSO-G02-8CA-30、KSO-G02-8CB-30、，KSO-G02-8CC-30、KSO-G02-8CD-30、KSO-G02-8CN-30、KSO-G02-8CP-30、KSO-G02-9CA-30、，KSO-G02-9CB-30、KSO-G02-9CC-30、KSO-G02-9CD-30、KSO-G02-9CN-30、KSO-G02-9CP-30、，KSO-G02-51CA-30、KSO-G02-51CB-30、KSO-G02-51CC-30、KSO-G02-51CD-30、KSO-G02-51CN-30、，KSO-G02-51CP-30、KSO-G02-81CA-30、KSO-G02-81CB-30、KSO-G02-81CC-30、KSO-G02-81CD-30、，KSO-G02-81CN-30、KSO-G02-81CP-30、KSO-G02-91CA-30、KSO-G02-91CB-30、KSO-G02-91CC-30、，KSO-G02-91CD-30、KSO-G02-91CN-30、KSO-G02-91CP-30、，，KSO-G02-2NA-30、KSO-G02-2NB-30主要領(lǐng)域有：空調(diào)和冰箱、液壓技術(shù)、防務(wù)系統(tǒng)、化工、計(jì)算計(jì)系統(tǒng)等。日本大金其生產(chǎn)的產(chǎn)品有：變頻液壓系
日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，統(tǒng)、液壓站、柱塞泵、馬達(dá)、法蘭、壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、模塊疊加閥、插裝閥、比例閥及伺服閥等。
回信器信號(hào)燈綠燈亮?xí)r閥門(mén)處在敞開(kāi)方位，而紅燈亮?xí)r閥門(mén)處在封閉方位閥門(mén)開(kāi)閉靈活，無(wú)卡阻，關(guān)閉嚴(yán)密，內(nèi)外無(wú)漏水。適用范圍和主要用途：瀝青保溫泵的材質(zhì)按工作溫度分為兩種，I類材質(zhì)HT200適用于輸送到200℃以下，II類材質(zhì)Q235適用于輸送350℃以下的無(wú)腐蝕性，不含固體顆粒的重油/瀝青等各類在常溫下有凝固懷以及高寒地區(qū)室外安裝和工藝過(guò)程中要求保溫的場(chǎng)合。升降機(jī)液壓站的功率損失一方面會(huì)造成能量上的損失，使系統(tǒng)的總效率下降，另一方面，損失掉的這一部分能量將會(huì)轉(zhuǎn)變成熱能，使液壓油的溫度升高，油液變質(zhì)，導(dǎo)致液壓設(shè)備出現(xiàn)故障。因此，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，在滿足使用要求的前提下，還應(yīng)充分考慮降低系統(tǒng)的功率損失。 復(fù)合壓力控制D
KSO-G02-5CD-30、KSO-G02-5CN-30、，KSO-G02-5CP-30、KSO-G02-66CA-30、KSO-G02-66CB-30、KSO-G02-66CC-30、KSO-G02-66CD-30、，KSO-G02-66CN-30、KSO-G02-66CP-30、KSO-G02-7CA-30、KSO-G02-7CB-30、KSO-G02-7CC-30、，KSO-G02-7CD-30、KSO-G02-7CN-30、KSO-G02-7CP-30、KSO-G02-8CA-30、KSO-G02-8CB-30、，KSO-G02-8CC-30、KSO-G02-8CD-30、KSO-G02-8CN-30、KSO-G02-8CP-30、KSO-G02-9CA-30、，KSO-G02-9CB-30、KSO-G02-9CC-30、KSO-G02-9CD-30、KSO-G02-9CN-30、KSO-G02-9CP-30、，
日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，KSO-G02-51CA-30、KSO-G02-51CB-30、KSO-G02-51CC-30、KSO-G02-51CD-30、KSO-G02-51CN-30、，KSO-G02-51CP-30、KSO-G02-81CA-30、KSO-G02-81CB-30、KSO-G02-81CC-30、KSO-G02-81CD-30、，KSO-G02-81CN-30、KSO-G02-81CP-30、KSO-G02-91CA-30、KSO-G02-91CB-30、KSO-G02-91CC-30、，KSO-G02-91CD-30、KSO-G02-91CN-30、KSO-G02-91CP-30、，，KSO-G02-2NA-30、KSO-G02-2NB-30、KSO-G02-2NC-30、KSO-G02-2ND-30、KSO-G02-2NN-30、，KSO-G02-2NP-30、KSO-G02-20NA-30、KSO-G02-20NB-30、KSO-G02-20NC-30、KSO-G02-20ND-30，KSO-G02-20NN-30、KSO-G02-20NP-30、KSO-G02-2N-2TA-30、KSO-G02-2N-2TB-30、KSO-G02-2N-2TC-30、KSO-G02-2N-2TD-30、KSO-G02-2N-2TN-30、KSO-G02-2N-2TP-30、KSO-G02-2N-H2A-30、KSO-G02-2N-H2B-30、KSO-G02-2N-H2C-30、KSO-G02-2N-H2D-30、KSO-G02-2N-H2N-30、KSO-G02-2N-H2P-30、，，KSO-G02-2DA-30、KSO-G02-2DB-30、KSO-G02-2DC-30、KSO-G02-2DD-30、KSO-G02-2DN-30、，KSO-G02-2DP-30、KSO-G02-20DA-30、KSO-G02-20DB-30、KSO-G02-20DC-30、KSO-G02-20DD-30、，KSO-G02-20DN-30、KSO-G02-20DP-30、KSO-G02-2A-H2A-30、KSO-G02-2A-H2B-30、KSO-G02-2A-H2C-30、KSO-G02-2A-H2D-30、KSO-G02-2A-H2N-30、KSO-G02-2A-H2P-30、KSO-G02-3A-H3A-30、KSO-G02-3A-H3B-30、KSO-G02-3A-H3C-30、KSO-G02-3A-H3D-30、KSO-G02-3A-H3N-30、KSO-G02-3A-H3P-30、KSO-G02-81A-H4A-30
日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，圖1 硬件電路設(shè)計(jì)總體框圖本文選用AT89C51作為核心芯片，這樣不僅提高了系統(tǒng)的總體性能，而且降低了成本。本設(shè)計(jì)選用的傳感器型號(hào)為DS18B20溫度傳感器。補(bǔ)償器型號(hào)為AD590JH溫度轉(zhuǎn)換器。圖2為數(shù)據(jù)采集及A/D轉(zhuǎn)換模塊?？刂戚敵瞿K主要包括D/A轉(zhuǎn)換和光電耦合模塊，主要由芯片DAC0832、運(yùn)算放大器和光耦實(shí)現(xiàn)，具體設(shè)計(jì)如圖10所示。另外還進(jìn)行了鍵盤(pán)輸入模塊和報(bào)警顯示模塊的設(shè)計(jì)，由于篇幅不再贅述。電鍋爐圖2 數(shù)據(jù)采集及A/D轉(zhuǎn)換模塊溫度控制圖3 控制輸出模塊
.算法的實(shí)現(xiàn)由于純PID控制對(duì)有較大的超量和過(guò)渡時(shí)間，為了解決這一難點(diǎn)，本系統(tǒng)將模糊控制算法和PID的實(shí)用性相結(jié)合，研究出一種參數(shù)模糊自整定PID控制系統(tǒng)，以此減少超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間和系統(tǒng)的振蕩性，提高溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整體控制性能[10]。
參數(shù)模糊自整定PID控制系統(tǒng)能在控制過(guò)程中對(duì)不確定的條件、參數(shù)、延遲和干擾等因素進(jìn)行檢測(cè)分析，這種控制方法不僅保持了常規(guī)PID控制系統(tǒng)的原理簡(jiǎn)單、使用方便、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，而且具有更大的靈活性、適用性、精確性等特性。典型的模糊自整定PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4所示。
模糊控制在智能溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用圖4 參數(shù)自整定模糊PID控制器設(shè)計(jì)圖該模糊控制器輸入輸出的隸屬函數(shù)均選靈敏度高及在論域范圍內(nèi)均勻分布的等距離三角函數(shù)。隸屬函數(shù)曲線如圖5、圖6所示。糊PID控制 模糊PID控制
圖5 偏差E及偏差變化率EC的隸屬函數(shù)圖 圖6 Δkp、Δki、Δkd隸屬函數(shù)圖模糊決策一般采用Mamdani's(min-max)決策法。反模糊化，也就是模糊量的精確化，本設(shè)計(jì)采用重心法計(jì)算公式如（1）式所示：模糊控制在智能溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 （1）重心法比較全面的反應(yīng)了各個(gè)控制信息，它的缺點(diǎn)是運(yùn)算量較大，不過(guò)在實(shí)際的控制過(guò)程中，輸出論域的元素一般不會(huì)太多。再次，清晰化方法選擇重心法。此設(shè)計(jì)的模糊控制輸入輸出曲面如圖7所示：溫度控制 仿真
( a)(b)模糊控制在智能溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(c)7 模糊PID控制器輸入輸出曲面圖4.仿真
在MATLAB命令窗口中鍵入“Simub”,在Simub環(huán)境下，建立模糊PID的仿真模型如圖8所示，模糊PID的仿真結(jié)果曲線如圖9所示。電鍋爐圖8 模糊PID控制器的仿真模塊仿真圖9 模糊PID控制系統(tǒng)仿真圖根據(jù)仿真結(jié)果可知，采用模糊控制策略整定PID參數(shù)相對(duì)于普通PID控制策略，其系統(tǒng)的魯棒性增強(qiáng),響應(yīng)時(shí)間大大減少，超調(diào)量也得到了一定的改善，提高了系統(tǒng)的總體性能[6]。5.總結(jié)
本文以電鍋爐的溫度作為研究對(duì)象，采用了較新的控制方法——模糊PID控制。該控制系統(tǒng)選用單片機(jī)AT89C51作為控制芯片。完成數(shù)據(jù)采集、參數(shù)整定、LED顯示、鍵盤(pán)輸入、報(bào)警等功能，由理論向?qū)嶋H邁出了一步，具有一定的理論和實(shí)用價(jià)值。
