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廈門伊詩圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門市。公司致力于"電與機械驅(qū)動的完美應用"，是一家集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、技術(shù)服務為一體的傳動控制企業(yè)，產(chǎn)品主要服務于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業(yè)包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機械設備等市場領域以及各特種機械，非標機械提供全方位的傳動信息解決方案，產(chǎn)品、技術(shù)及服務處于同行業(yè)領先地位。主要產(chǎn)品有AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等。多年來公司積極開展對外合作與交流，代理多個品牌;產(chǎn)品來自德國，日本，臺灣，韓國等，優(yōu)勢產(chǎn)品有：EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達，臺灣VGS馬達，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等。
伊詩圖電氣始終秉持以“產(chǎn)品為中心，以創(chuàng)新為基礎”的專業(yè)精神，始終秉承“以人為本，客戶第一，以誠相待，永續(xù)經(jīng)營”的經(jīng)營理念，堅持合作共贏，竭誠服務于客戶奉獻于社會。
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步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進電機及智能步進電機驅(qū)動器的工控方案專家山社電機技術(shù)工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。
通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。
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