臺灣村田TTRV-E機(jī)械手關(guān)節(jié)用減速機(jī)
1.內(nèi)外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）
2.波傳動新穎.優(yōu)點獨(dú)具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動.
3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機(jī)最高可達(dá)95%左右.
臺灣村田TTRV-E機(jī)械手關(guān)節(jié)用減速機(jī)
4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動及噪聲限制在最小的程度
5.傳動精確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.
6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.
7.傳動比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動比為滾柱的個數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.
