更多技術(shù)應用及資料請聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email:guijun.zhao@goldkong.com
簡介
作為協(xié)作機器人電機供應商， RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。
融合了科爾摩根豐富的機器人領(lǐng)域經(jīng)驗， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計，降低客戶對機械選型、設(shè)計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。
· 48VDC
· 采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機
· 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
· 雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
· 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器
· 采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
· 機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
· 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項
· 采用全新高性能無框伺服電機，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行
· 大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
· 實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
· L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
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全系列產(chǎn)品的一站式解決方案
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類別 |
名 稱 |
品 牌 |
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探測儀 |
紅外探測器 |
法國sofradir |
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慣性導航 |
陀螺儀及慣導系統(tǒng) |
法國薩基姆（Sagemcom） |
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人機界面 |
工控機和觸摸屏 |
德國倍福BECKHOFF |
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控制器 |
多軸運動控制器 |
ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、 Aerotech、美國Parker（派克）、Beckhoff |
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電機和驅(qū)動器 （電機可定制） |
DDR直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服(力矩伺服電機) |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
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無框DDR直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服（力矩伺服電機） |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
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DDL直接驅(qū)動直線伺服 |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker |
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通用旋轉(zhuǎn)伺服電機和驅(qū)動器 |
Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制電機、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、安川、三菱、山洋、日立 |
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低溫伺服、防爆伺服、防水伺服 |
Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、 Infranor |
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伺服驅(qū)動器、伺服放大器、線性伺服放大器 |
Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、 Copley 、ELMO、TRUST、 |
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步進電機和驅(qū)動器 |
PacificScientific、Kollmorgen、Copley |
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無刷/有刷直流電機、無槽 / 有槽直流電機 |
Alliedmotion、Parker、Maxon |
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直驅(qū)直流力矩電機 |
Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機 |
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音圈電機 |
SMAC、Akribis |
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減速機 |
精密行星齒輪減速機、精密軸承減速機 |
Thomson Micron、美國Parker（派克） Bayside、Apex |
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直線平臺 回轉(zhuǎn)平臺 |
直驅(qū)直線電機平臺、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺 空氣軸承高精密定位平臺和轉(zhuǎn)臺 |
美國Aerotech、 ABTech、美國Parker（派 克）、 Akribis |
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執(zhí)行器 |
工業(yè)直線執(zhí)行器-電動推桿(可替代液壓、氣動產(chǎn)品) |
Thomson Neff、TOLLO |
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精密直線執(zhí)行器-電動缸(可替代液壓、氣動產(chǎn)品) |
Thomson、Parker |
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主軸 |
精密空氣軸承電主軸、精密機械軸承電主軸 |
Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker |
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直線單元 |
直線運動單元 |
Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國TPC |
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升降機構(gòu) |
螺旋升降機(專門替代液壓、氣動產(chǎn)品) |
Thomson NEFF |
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絲杠、導軌、 |
滾珠絲杠和普通絲杠、方導軌和圓導軌 |
THOMSON、NEFF |
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機床附件 |
夾具、卡爪、快換盤 |
Schunk、SOMMER、ABB、ATI、staubli |
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編碼器 |
增量、絕對、總線、低溫、防爆編碼器、機械開關(guān) |
Renishaw、Heidehain、Euchner |
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光柵尺 |
精密定位用直線光柵編碼器、圓光柵編碼器 |
MicroE（美國） 、Renishaw（英國雷尼 紹）、Heidehain(德國海德漢) |
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機器人 |
直角坐標機器人（搬運、裝配、焊接、噴涂等） |
Thomson、Parker |
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