塑料及復(fù)合材料零件的加工
瑞典KMT水切割系統(tǒng)（前ABB-IR水射流系統(tǒng)）近期開發(fā)的三維機(jī)器人銑削切割室在歐洲受到了廣泛歡迎。該系統(tǒng)及工藝在汽車行業(yè)的主要應(yīng)用是加工塑料及復(fù)合材料零件，如儀表板、門內(nèi)板、行李箱蓋、車頂、保險(xiǎn)杠等，航天工業(yè)也經(jīng)常使用這一工藝加工符合材料要求的零件。該系統(tǒng)中，工件將經(jīng)由上料工序被放置到加工臺上，并由夾具或真空吸引得以固定，而切割裝置將一個(gè)銑削加工的刀具裝夾在高速主軸上，經(jīng)由一臺ABB機(jī)器人引導(dǎo)，按照機(jī)器人預(yù)定軌跡對工件進(jìn)行切割加工控制。
儀表板等復(fù)雜的復(fù)合材料三維型面是不可能通過機(jī)械沖壓來制造的，但卻可以通過機(jī)器人編程來輕松完成加工，這既可避免零部件供應(yīng)商投資昂貴的大型沖壓模具，同時(shí)又能提供更加柔性的方法適應(yīng)于汽車工業(yè)快速變化的市場需求。 這一工藝的控制系統(tǒng)可以監(jiān)控重要的工藝參數(shù)，如銑刀的轉(zhuǎn)速、直徑和長度。選配的條碼系統(tǒng)能夠識別待加工零件并選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人加工程序，另外還可用激光標(biāo)記系統(tǒng)來識別一些關(guān)鍵的零件。
機(jī)器人銑削的主要優(yōu)點(diǎn)如下：
具有相當(dāng)?shù)撵`活性，相同的機(jī)器可以切割多種三維立體零件，不同零件間只需變換程序即可做到；
高質(zhì)量的切割邊緣；
非常精確的材料切割流程；
沒有熱影響區(qū)，不同于使用激光切割；
不散發(fā)煙霧和異味；
切割作用力小，一臺承載16kg的機(jī)器人即可滿足要求。
