精密行星直角減速機(jī)
選用行星減速機(jī)最基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
巴普曼行星減速機(jī)教你如何選擇減速機(jī)型號(hào)
很多客戶不知道如何選著適合自己電機(jī)的減速機(jī)巴普曼這里做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹：
關(guān)于系列行星減速機(jī)選型方法如下：
1、確定被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)f1
2、確定原動(dòng)機(jī)系數(shù)f2
電機(jī)，液壓馬達(dá)，汽輪機(jī)1.0 4—6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，周期變化1:100
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500
4、確定減速比ii=n1/n2
5、確定齒輪箱類型選擇傳動(dòng)效率η
6、以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的
輸入功率p1
p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
7、根據(jù)計(jì)數(shù)，查傳動(dòng)能力表，確定齒輪箱規(guī)格
>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
如果不滿足條件：3.33·p1>;=p1n，請(qǐng)向我們咨詢。
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa
10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·100%確定系數(shù)f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風(fēng)冷等形式）
12、確定潤滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號(hào)。。
通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命
| 等級(jí) | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 傳動(dòng)比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||||
| 滿載時(shí)效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
| Ⅱ | ≥92 | ||||||||
| 低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||||||||
| 精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 | |
回程間隙越小，其精度越高，成本也越高
精密行星直角減速機(jī)
1、在選擇行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越
，成本也越 。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性
，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
精密行星直角減速機(jī)
巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品圖：
