LOGO!使用非常簡單:
LOGO!8:
LOGO! 提供大的靈活性和通用性:
LOGO! 的新改進(jìn)8
LOGO!0BA7 型號:
接口模板 | |
6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊(for CPU only) |
光纖附件 | |
6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器(100個) |
6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器(50個) |
電源模板 | |
6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流 |
西門子S7系列PLC的主要種類及應(yīng)用軟件
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算;一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
4. 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)
通訊網(wǎng)絡(luò)是自動化系統(tǒng)的支柱,西門子的全集成自動化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊,“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù),有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間完全兼容。
5. 人機(jī)界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個人計算機(jī)(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件(如ProTool)組態(tài)才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類:
(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
(2)基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機(jī)作為可編程序控制器(PLC)運行用戶的程序,運行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計算機(jī)上作為視窗任務(wù)運行。另一種是插槽PLC(在用戶計算機(jī)上安裝一個PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容,其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運行在WinAC上,也可運行在S7系列處理器上。
(3)人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動化項目提供人機(jī)界面(HMI)或SCADA系統(tǒng),支持大范圍的平臺。人機(jī)界面軟件有兩種,一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool,另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運行。WinCC操作簡單,系統(tǒng)可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng),節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動化環(huán)境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,其新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。
CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個 PROFINET 接口。
另一個 PROFINET 接口的應(yīng)用如下:
CBE30-2 通信板具備以下功能:
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結(jié)合使用。
該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。
由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。
通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設(shè)備進(jìn)行通訊:
PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復(fù)使用的技術(shù)功能模板。
注:
提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強(qiáng)型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進(jìn)行調(diào)整,以滿足當(dāng)前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。
CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。
為了充分利用標(biāo)準(zhǔn)、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。
詳細(xì)信息可瀏覽網(wǎng)址:
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設(shè)計的全部優(yōu)點:
標(biāo)準(zhǔn) CPU
標(biāo)準(zhǔn) CPU
功能 |
CPU 1511-1 PN |
CPU 1513-1 PN |
CPU 1515-2 PN |
CPU 1516-3 PN/DP |
CPU 1517-3 PN/DP |
CPU 1518-4 PN/DP |
---|---|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 |
150 KB |
300 KB |
500 KB |
1 MB |
2 MB |
4 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
1 MB |
1.5 MB |
3 MB |
5 MB |
8 MB |
20 MB |
裝載存儲器 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 |
3.45 cm |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
命令執(zhí)行時間 |
||||||
|
0.06 μs |
0.04 μs |
0.03 μs |
0.01 μs |
0.002 μs |
0.001 μs |
|
0.072 μs |
0.048 μs |
0.036 μs |
0.012 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.096 μs |
0.064 μs |
0.048 μs |
0.016 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.384 μs |
0.256 μs |
0.192 μs |
0.064 μs |
0.012 μs |
0.006 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 |
||||||
S7 計數(shù)器/定時器 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
IEC 計數(shù)器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|||||
IEC 定時器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|||||
位存儲器 |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
I/O 地址范圍 |
||||||
輸入 |
32 kB;(所有輸入都在過程映像中) |
|||||
輸出 |
32 kB;(所有輸入都在過程映像中) |
|||||
運動 |
||||||
軸數(shù) |
多 6 臺 |
多 6 臺 |
多 30 臺 |
多 30 臺 |
多 96 臺 |
多 128 臺 |
通信 |
||||||
PtP |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
PROFINET |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
1x PN(并通過 CM) |
1x PN(并通過 CM) |
1x PN(并通過 CM) |
2 x PN(并通過 CM) |
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī)) |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī)) |
PROFIBUS |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
1 x DP(并通過 CM) |
1 x DP(并通過 CM) |
1 x DP(并通過 CM) |
Web 器 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
6AV6 648-OBC11-3AX0 | Smart 700 |
6AV6 648-0BE11-3AX0 | Smart 1000 |
6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400 舒適型 |
觸摸式面板 | |
6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700 舒適型 |
6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900 舒適型 |
6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200 舒適型 |
6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500 舒適型 |
6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900 舒適型 |
6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200 舒適型 |
按鍵 | |
6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400 舒適型 |
6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700 舒適型 |
6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900 舒適型 |
6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200 舒適型 |
6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500 舒適型 |
觸摸設(shè)備 | (KP = 按鍵式面板) |
6AV6 647-0AH11-3AX0 | SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN |
6AV6 647-0AJ11-3AX0 | SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN |
帶有觸摸屏和觸控鍵的設(shè)備, | 4 至 10 英寸(KTP = 按鍵式/觸摸式面板) |
6AV6 647-0AA11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN |
6AV6 647-0AK11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN |
6AV6 647-0AB11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN |
6AV6 647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP |
6AV6 647-0AD11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN |
6AV6 647-0AE11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP |
6AV6 647-0AF11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN |
帶觸摸屏的設(shè)備 | (TP = 觸摸面板) |
6AV6 647-0AG11-3AX0 | SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN |
6ES7272-0AA30-0YA1 | TD 200 文本顯示器 |
6ES7272-1AF00-7AA0 | TD 200C 文本顯示器 |
6AV6640-0AA00-0AX1 | TD 400C 文本顯示器 |
6AV2181-8XP00-0AX0 | 觸摸屏 2GB存儲卡 |
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數(shù)擴(kuò)展和編址
S7-200 CPU22X 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點的I/O地址是固定的,進(jìn)行擴(kuò)展時,可以在CPU右邊連接多個擴(kuò)展模塊。如圖所示,每個擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突,模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。
編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點數(shù)為:數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。
本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應(yīng)的各模塊的編址情況。
圖2 模塊連接形式 |
表1 各模塊的編址
主機(jī) |
模塊 1 |
模塊 2 I/O |
模塊 3 |
模塊 4 |
模塊 5 |
I0.0 Q0.0 |
I2.0
|
Q2.0
|
AIW0 AQW0
|
I3.0 Q3.0
|
AIW8 AQW4
AIW10
|
● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進(jìn)行編制。
● 數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個字節(jié))遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點,那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應(yīng)的物理點,則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 314 用于對處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。
CPU 314 安裝有:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。
它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有:
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 0.59 μs。
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 0.45 μs。
與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。