西門子PLC模塊1513-1PN主機-工控行業(yè)信息網(wǎng)(chinagkong.com)-工控行業(yè)門戶網(wǎng)站

產(chǎn)品簡介

西門子PLC模塊1513-1PN主機

產(chǎn)品價格：￥188

上架日期：2018-07-05 00:19:26

產(chǎn)地：德國

發(fā)貨地：上海

供應(yīng)數(shù)量：不限

最少起訂：1臺

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詳細(xì)說明

西門子PLC模塊1513-1PN主機

SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

緊湊型多軸機器
機器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
緊湊型機器
- 包括驅(qū)動器中的全套機器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
分布式驅(qū)動器概念
- 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
- 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）

接口

顯示和診斷

用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
3 測量接口
維護開關(guān)和模式選擇開關(guān)
診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

12 點數(shù)字量輸入
16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測量輸入的大值為 16，高速輸出凸輪的大值為 8）

通信

6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）
2 x USB

數(shù)據(jù)后備

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）

用于 24 V 電子電源的端子

選件模塊

通過 TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個 PROFINET 接口的應(yīng)用：

2 個獨立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個本地網(wǎng)絡(luò)，一個上層網(wǎng)絡(luò)）
地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 內(nèi)置接口：SERVO_Fast 和 IPO_Fast
- PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

使用隔板進(jìn)行安裝
不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。

通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。

運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。

擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVO_Fast / IPO_Fast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVO_Fast 和 IPO_Fast）。

通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時，也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進(jìn)行控制，同時，可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過 SERVO_Fast和 IPO_Fast對液壓機進(jìn)行閉環(huán)控制

若激活了 SERVO_Fast 和 IPO_Fast，則會進(jìn)行以下分配：

將 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 分配給 PROFINET。
將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVO_Fast 和 IPO_Fast。

可連接 I/O

PROFINET IO：

經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊：

TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
SMC/SME傳感器模塊
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴展

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意：

電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度）。

基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統(tǒng)
安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用，滿足非安全應(yīng)用

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng)，以滿足不斷增長的安全需要，特別適用于生產(chǎn)工程。

包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實現(xiàn)。

CPU 315F-2 DP 具有以下特點：

微處理器；
處理器處理一條二進(jìn)制指令的時間為 50 ns；處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
存儲器：
384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段；如果執(zhí)行安全型程序段，則必須考慮增加的存儲器空間要求（5 倍以上）。在 384 KB RAM 中，128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
靈活的擴展能力：
多可以多達(dá) 32 個模塊，（4 層配置）
MPI 多點接口：
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中，始終分別為編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”，MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
PROFIBUS DP 接口：
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。從用戶的角度，以處理集中式 I/O 的相同方式（相同的組態(tài)、編址和編程）處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口，可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。

密碼保護；
通過密碼，可保護用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
診斷緩沖區(qū)；
后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區(qū)中，供診斷用。
免維護數(shù)據(jù)備份；
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中，且將在再次通電時保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

MPI 多點接口；
確定站地址
重啟動/循環(huán)時間特性；
大循環(huán)時間以及負(fù)載限制，以及自檢測功能
時鐘位存儲器；
設(shè)定地址
保護等級；
設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
系統(tǒng)診斷；
定義診斷報警的處理和范圍
監(jiān)視器中斷；
設(shè)定周期時間
時鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期。
PROFIBUS DP 主站/從站接口；
用戶自定義的地址分配，用于分布式 I/O

信息和顯示功能

狀態(tài)和故障指示；
LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)（如 RUN、STOP 和啟動）。
測試功能；
使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，可以不通過用戶程序修改過程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。
信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成通信功能

編程器/OP 通信
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
S7 基本通信
S7 通信（僅器）
路由
數(shù)據(jù)記錄路由

通信

通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

系統(tǒng)功能

CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情，參見手冊。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。

CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進(jìn)行檢測。

當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個故障時，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權(quán)。

編程

CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建，或利用 F 庫中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程，也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具，程序員就可以對安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。

西門子PLC模塊1513-1PN主機

WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版

6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版)

6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點運行版)

6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點運行版)

6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版)

6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版)

6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點運行版)

6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點運行版)

6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點運行版)

6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版)

6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點全用戶版)

6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點全用戶版)

6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版)

6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版)

6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點全用戶版)

6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點全用戶版)

6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點全用戶版)

WinCC V7.0 選件(Options)

6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項

6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項

6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項

6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷

WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件

6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán)

6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán)

6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán)

6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán)

WinCC Dat 西門子PLC模塊1513-1PN主機

西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

. 控制字節(jié)

定義了計數(shù)器和工作模式之后，還要設(shè)置高速計數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié)，它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟嫈?shù)方向，裝入當(dāng)前值和預(yù)置值?？刂谱止?jié)每個控制位的說明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)

每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當(dāng)前計數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。

表7 HSC的控制字節(jié)

HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5	說明
SM37.0	SM47.0	SM57.0		SM147.0		復(fù)位有效電平控制： 0=復(fù)位信號高電平有效；1=低電平有效
	SM47.1	SM57.1				起動有效電平控制： 0=起動信號高電平有效；1=低電平有效
SM37.2.	SM47.2	SM57.2		SM147.2		正交計數(shù)器計數(shù)速率選擇： 0=4×計數(shù)速率；1=1×計數(shù)速率
SM37.3	SM47.3	SM57.3	SM137.3	SM147.3	SM157.3	計數(shù)方向控制位： 0 = 減計數(shù)1 = 加計數(shù)
SM37.4	SM47.4	SM57.4	SM137.4	SM147.4	SM157.4	向HSC寫入計數(shù)方向： 0 = 無更新1 = 更新計數(shù)方向
SM37.5	SM47.5	SM57.5	SM137.5	SM147.5	SM157.5	向HSC寫入新預(yù)置值： 0 = 無更新1 = 更新預(yù)置值
SM37.6	SM47.6	SM57.6	SM137.6	SM147.6	SM157.6	向HSC寫入新當(dāng)前值： 0 = 無更新1 = 更新當(dāng)前值
SM37.7	SM47.7	SM57.7	SM137.7	SM147.7	SM157.7	HSC允許： 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC

表8 高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5	說明
SM36.5	SM46.5	SM56.5	SM136.5	SM146.5	SM156.5	當(dāng)前計數(shù)方向狀態(tài)位： 0 = 減計數(shù)；1 = 加計數(shù)
SM36.6	SM46.6	SM56.6	SM136.6	SM146.6	SM156.6	當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位： 0 = 不相等；1 = 等于
SM36.7	SM46.7	SM56.7	SM136.7	SM146.7	SM156.7	當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位： 0 = 小于或等于；1 = 大于

模擬量輸入/輸出
用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號控制任務(wù)
用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，而無需增加測量放大器

HART 模塊

用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠(yuǎn)程變送器）設(shè)備
可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器，這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息，請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：

佳適應(yīng)性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
功能強大的模擬量處理技術(shù)：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入模塊具有下列機械特性：

緊湊型設(shè)計

堅固的塑料機殼里包括：

指示組故障的紅色指示燈
前連接器插接選件，裝在前門后面而得到防護。
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

CU310 DP

CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 DP控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

· 1個PM340接口（PM-IF）

· 1個基本操作面板BOP20接口

· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口

· 1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-不帶增量信號的SSI編碼器

· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

· 1個RS232串行接口

· 1個CF插槽

· 1個24VDC接口

· 1個安全停車功能端子輸入接口

· 1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

注意：

●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。

●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點之間的距離很遠(yuǎn)時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度

波特率	非隔離CPU口1	有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K	50m	1000m
500k	不支持	400m
1M到1.5M	不支持	200m
3M到12M	不支持	100m

1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時，從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：

●增加網(wǎng)絡(luò)的長度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.

●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備，使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。

●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點，但沒有被指定站地址。

圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)

選擇網(wǎng)絡(luò)電纜

S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)，是用雙絞線電纜。在一個網(wǎng)段上可以連接32個設(shè)備。

表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)

技術(shù)指標(biāo)	描述
電纜類型	屏蔽雙絞線
回路阻抗	≤115Ω/Km
有效電容	30pF/m
標(biāo)稱阻抗	大約135Ω-160Ω（頻率=3MHz-20MHz）
衰減	0.9Db/100m(頻率=200KHz)
導(dǎo)線截面積	0.3mm²-0.5mm²
電纜直徑	8mm±0.5mm

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU，可為具有較高安全要求的工廠構(gòu)建一個故障安全自動化系統(tǒng)。

通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作為一個主站或從站，直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下，可以連接另外一個 DP 主站系統(tǒng)。

通過使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現(xiàn)了交換機功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著，除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外，也可通過新型 S7-400 控制器實現(xiàn)總線型結(jié)構(gòu)。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實現(xiàn)安全通信。
兩種 CPU 都具有：
- 高性能的處理器：
  CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時間僅為 0.03 μs 。
- CPU 416F-2：8 MB 主存儲器（程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB）；
  CPU 416F-3 PN/DP：11.2 MB 主存儲器（程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB）；
  快速主存儲器用于對于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。
- 靈活擴展能力：
  多 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
- MPI 多點接口：
  通過 MPI，可在高達(dá) 12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 44 個連接。
- 模式選擇開關(guān)：
  撥位按鈕設(shè)計
- 診斷緩存：
  后的 120 個錯誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個環(huán)形緩存中?？梢詫斎霐?shù)目進(jìn)行設(shè)定。
- 實時時鐘：
  CPU 的診斷報警帶有日期和時間標(biāo)記。
- 存儲卡：
  用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。RAM 卡和 FEPROM 卡（FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù)）。
- MPI/DP 組合接口和內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2)：
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。從用戶的角度來看，分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的（相同的組態(tài)、編址和編程）。
  混合安裝：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
CPU 416F-3 PN/DP 還具有：
- 子模塊接口：
  使用 IF 964-DP 接口模塊，可連接到一個另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
- 帶 2 個端口（交換機）的 PROFINET 接口
  - PROFINET IO，可連接 256 個 IO 設(shè)備
  - PROFINET CBA
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實現(xiàn)安全通信。

6ES7 131-4BB01-0AA0	2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0	2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能（5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0	4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0	4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能（5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0	4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0	4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0	2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0	2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0	4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
開關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0	2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB0	2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能（5塊）
6ES7 132-4BD02-0AA0	4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA0	2路開關(guān)量輸出標(biāo)準(zhǔn)型直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0	2路高性能型開關(guān)量輸出直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0	4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4FB01-0AB0	2路開關(guān)量輸出交流120/230V，每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0	2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB0	2路繼電器輸出繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0	2路模擬量輸入電壓信號標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB52-0AB0	2路高速型模擬量輸入電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0	2路模擬量輸入電壓信號高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0	2路模擬量輸入電流信號標(biāo)準(zhǔn) 2線制
6ES7 134-4GB52-0AB0	2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0	2路模擬量輸入電流信號標(biāo)準(zhǔn) 4線制
6ES7 134-4GB62-0AB0	2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0	2路模擬量輸入電流信號高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB51-0AB0	2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB01-0AB0	2路模擬量輸入熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0	2路高性能型模擬量輸入熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0	2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號，帶線電阻的內(nèi)部補償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0	2路模擬量輸出電壓信號標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0	2路模擬量輸出電流信號標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0	2路模擬量輸出電壓信號高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0	2路模擬量輸出電留信號高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0	1個計數(shù)器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0	SSI 位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0	2 Pulse (pulse b modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0	STEP1 步進(jìn)電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0	1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0	1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0	1 POS-U 定位模板帶數(shù)字量輸出用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0	4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0	TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0	TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0	TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0	TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0	TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0	TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0	TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0	TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0	TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7 193-4CB30-0AA0	TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0	TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7 193-4CB10-0AA0	TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0	TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7 193-4CA50-0AA0	TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0	SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0	終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0	終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個

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選件模塊

裝配/安裝

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

可連接 I/O

帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴展

操作模式

編程

2. 狀態(tài)字節(jié)

CU310 DP

擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVO_Fast / IPO_Fast)