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鋼鐵行業(yè). |
復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動(dòng) 控 制
6,卷曲機(jī)
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個(gè)槽架有8 CPU
采樣時(shí)間 <= 7 ms
大約40 個(gè)力矩控制和10個(gè)速度控制
管式印刷機(jī)
在每個(gè)槽架有1 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 ms
4 個(gè)位置控制
軸向式集裝箱起重機(jī)
在每個(gè)槽架有 4 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅(qū) 動(dòng)
同 步 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
.
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU：
IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:
通過 SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。
工藝包、函數(shù)庫和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
使用靈活
可擴(kuò)展
每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。
除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。
功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
可提供下列內(nèi)容：
以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：
SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
防爆型模塊可作為自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測儀表及設(shè)備控制。
應(yīng)用領(lǐng)域：
這些模塊不可以在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域使用，除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)（例如密封機(jī)殼）。
該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險(xiǎn)的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。
該模塊可用于：
S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
（一）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)
1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I）
數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I，在每個(gè)掃描周期的開始，CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號(hào)的窗口。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點(diǎn)
（2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個(gè)雙字
2．輸出映像寄存器（Q）
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點(diǎn)），在每個(gè)掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點(diǎn)
（2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15，共有16個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個(gè)雙字
說明：實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。
（二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)
1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）
模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長（2個(gè)字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AIW0~AIW30，共有16個(gè)字，總共允許有16路模擬量輸入。
說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。
2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將1個(gè)字長（2個(gè)字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AQW0~AQW30，共有16個(gè)字，總共允許有16路模擬量輸出。
（三）變量存儲(chǔ)器（V）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）
PLC執(zhí)行程序過程中，會(huì)存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用V表示。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從V0.0~I5119.7，共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié)，其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。
（2）按“字節(jié)”方式：從VB0~VB5119，共有5120個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從VW0~VW5118，共有2560個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從VD0~VD5116，共有1280個(gè)雙字
（四）位存儲(chǔ)器（M）區(qū)
PLC執(zhí)行程序過程中，可能會(huì)用到一些標(biāo)志位，這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。
（1）按“位”方式：從M0.0~M31.7，共有256點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從MB0~MB31，共有32個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從MW0~MW30，共有16個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從MD0~MD28，共有8個(gè)雙字
（五）順序控制繼電器區(qū)（S）
PLC執(zhí)行程序過程中，可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用S表示。在順序控制過程中，用于組織步進(jìn)過程的控制。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從S0.0~S31.7，共有256點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從SB0~SB31，共有32個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從SW0~SW30，共有16個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從SD0~SD28，共有8個(gè)雙字
（六）局部存儲(chǔ)器區(qū)（L）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）
S7-200PLC有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。
局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ?，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
幾種程序之間不能互訪。
局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個(gè)雙字
（七）定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)（T）
PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí)，定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào)：
T0、T1、……、T255
S7-200有256個(gè)定時(shí)器。
（八）計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)（C）
PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí)，還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。
計(jì)數(shù)器的編號(hào)：
C0、C1、……、C255
（九）高速計(jì)數(shù)器區(qū)（HSC）
高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。
S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值，則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址，即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。
高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為：HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）
（十）累加器區(qū)（AC）
累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。
S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。
可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí)，才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。
因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。
（十一）特殊存儲(chǔ)器區(qū)（SM）
特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息，用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài)，從而確定用戶程序該做什么，不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。
1．特殊存儲(chǔ)器區(qū)
它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的，有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可是字節(jié)、字或雙字。
（1）按“位”方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從SM0~SM179，共有180個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從SMW0~SMW178，共有90個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從SMD0~SMD176，共有45個(gè)雙字
說明：特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。
2．常用的特殊繼電器及其功能
特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1”狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點(diǎn):
全數(shù)字
多微機(jī)處理，高精度, 高動(dòng)態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7－ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗(yàn)
通用性 (全集成自動(dòng)化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強(qiáng)的循環(huán)處理能力
> 采樣時(shí)間短 短100μs
> 運(yùn)算時(shí)間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時(shí)隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫 300 個(gè)不同的功能塊
>多處理器 每個(gè)機(jī)架可支持8個(gè)CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對(duì)外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點(diǎn)：
特點(diǎn):
? 機(jī)架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機(jī)架可插8 個(gè)CPU
? 每個(gè)CPU可帶 8 個(gè)增量型
編碼器
? 每個(gè)PM5 CPU 有兩個(gè)型
編碼器接口
全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標(biāo)準(zhǔn)連接模塊，其作用在于外圍設(shè)備方便、快捷、準(zhǔn)確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。
連接前連接器模塊時(shí)，請注意以下事項(xiàng)：
每字節(jié)的綜合電流小于4 A，
外部電源電壓的正極與該連接模塊連接， 使電源電壓通過連接電纜傳送。 考慮到連接電纜的載流能力，綜合電流不得超過4 A/byte。
當(dāng)每字節(jié)的綜合電流大于4 A時(shí)
需單獨(dú)增加電纜傳送高于4 A的綜合電流， 該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。
經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接， 將其插入該模塊而不是前連接器進(jìn)行連接。 前連接器模塊有各種型號(hào)可供選擇。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數(shù)字式和模擬式兩種型號(hào)。 連接電纜插入前連接器模塊。
